力或者转矩都施加在零部件上，并且力或者转矩都不会限制运动，也就是说它们不会影响模型的自由度。但是力或者转矩能够对运动造成影响，如减缓运动速度或者改变运动方向等。作用力直接作用在物体上从而使其能够运动，包括单作用力和单作用力矩、作用力和反作用力（转矩）。单作用力（转矩）作用在刚体的某一个点上。

注意

软件不会计算任何反作用力（转矩）。

要添加单作用力，可以按如下步骤操作：

（1）单击“运动仿真”标签栏“加载”面板上的“力”按钮 ，打开“力”对话框，如图12-14所示。如果要添加转矩，则单击“运动仿真”标签栏“加载”面板上的“转矩”按钮 ，打开“转矩”对话框，如图12-15所示。

图12-14 “力”对话框

图12-15 “转矩”对话框

● “固定载荷方向” ：单击此按钮，以固定力或转矩在部件的绝对坐标系中的方向。

● “关联载荷方向” ：单击此按钮，将力或转矩的方向与包含力或转矩的分量关联起来。 

（2）单击“位置”按钮，然后在图形窗口中的分量上选择力或转矩的应用点。

注意

当力的应用点位于一条线或面上，无法捕捉的时候可以返回“部件”环境，绘制一个点，再回到“运动仿真”环境就可以在选定位置插入力或转矩的应用点了。 

（3）单击“位置”按钮，在图形窗口中选择第二个点。选定的两个点可以定义力或转矩矢量的方向，其中，以选定的第一个点作为基点，选定的第二个点处的箭头作为提示。用户可以单击“方向”以将力或转矩矢量的方向反向。 (www.daowen.com)

（4）在“大小”文本框中，可以定义力或转矩大小的值。可以输入常数值，也可以输入在仿真过程中变化的值。单击框右侧的方向箭头打开数据类型菜单。从数据类型菜单中，可以选择“常量”或“输入图示器”，如图12-16所示。 

如果选择“输入图示器”选项，打开“大小”对话框，如图12-17所示。单击“大小”文本框中显示的图标，然后使用输入图示器定义一个在仿真过程中变化的值。 

图形的垂直轴表示力或转矩载荷，水平轴表示时间，力或转矩绘制由红线表示。双击一时间位置可以添加一个新的基准点，如图12-18所示。光标拖动蓝色的基准点可以输入力或扭矩的大小，精确输入力或转矩时可以使用“起始点”和“结束点”来定义，X输入时间点，Y输入力或转矩的大小。 

图12-16 “输入图示器”选择框

图12-17 “大小”对话框

图12-18 添加基准点以及输入力大小

为使力或转矩矢量显示在图形窗口中，单击“显示”以使力或转矩矢量可见。 

如果需要，可以更改力或转矩矢量的比例，从而使所有的矢量可见，该参数默认值为 0.01。 

如果要更改力或转矩矢量的颜色，单击颜色框，打开“颜色”对话框，然后为力或转矩矢量选择颜色。 

（5）单击“确定”按钮，完成单作用力的添加。