1.按轴的形状分类

轴按其形状进行分类，可分为直轴、曲轴和软轴（或挠性轴、钢丝软轴）3类。

（1）直轴。直轴的轴线为一直线。直轴按其外形进行分类，可分为光轴、阶梯轴和空心轴3类。光轴的各截面直径相同、加工方便，但不易定位，如图7-1（a）所示；阶梯轴的各段截面直径不相等，可以很容易对轴上零件进行定位，也便于装拆，常用于一般机械中，如图7-1（b）所示；空心轴的中心是空心，其主要目的是减轻重量、增加刚度。此外，还可以利用轴的空心来输送润滑油、切削液等，也便于放置待加工的棒料。例如，车床的主轴就是典型的空心轴。

图7-1　直轴

（a）光轴　（b）阶梯轴　（c）空心轴

（2）曲轴。如图7-2所示，曲轴是指将回转运动转变为往复直线运动（或将往复直线运动转变为回转运动）的轴。曲轴兼有转轴和曲柄的双重功能，可实现运动转换和动力传递，主要用于内燃机以及曲柄压力机中。

图7-2　曲轴

（3）软轴（或挠性轴、钢丝软轴）。软轴是由几层紧贴在一起的钢丝构成，可将扭矩（扭转及旋转）灵活地传递到任意位置的轴。软轴可以将旋转运动和不大的转矩灵活地传到任何位置，但它不能承受弯矩，多用于转矩不大、以传递旋转运动为主的简单传动装置中。图7-3为软轴砂轮机。

图7-3　软轴砂轮机与软轴工作示意图

（a）软轴砂轮机　（b）软轴工作示意图

2.按轴承受的载荷分类(www.daowen.com)

轴按承受的载荷进行分类，可分为心轴、转轴和传动轴3类。

（1）心轴。心轴是指工作时仅承受弯矩作用而不传递转矩的轴，如铁道车辆的轮轴（见图7-4）、自行车的前后轴（见图7-5）等。

图7-4　铁道车辆轮轴

图7-5　自行车轴

（2）转轴。转轴是指工作时既承受弯矩又承受转矩的轴，大部分轴都属于转轴，如减速器的蜗杆和齿轮轴（见图7-6）等。

（3）传动轴。传动轴是指工作时仅传递转矩而不承受弯矩的轴，如载重汽车底盘的传动轴（见图7-7）、汽车方向盘的传动轴等。

图7-6　减速器的蜗杆和齿轮轴

图7-7　传动轴

（a）载重汽车底盘传动轴　（b）载重汽车底盘传动轴外形