齿轮轮齿的加工方法很多，主要有切削加工法、铸造法、模锻法、热轧法、冲压法、粉末冶金法、3D打印法等，其中切削加工法应用最多。按齿形成型原理分类，切削加工法可分为仿形法和展成法两种。

1.仿形法

仿形法（又称为成形法）加工齿轮是在普通铣床上，利用与齿廓形状相同的成形铣刀进行铣削加工。常用的成形铣刀有盘形齿轮铣刀（见图6-29）和指形齿轮铣刀（见图6-30）。仿形法加工的齿轮精度较低（一般为9级），生产率低，常用于齿轮修配和大模数齿轮的单件生产中。

图6-29　盘形齿轮铣刀加工齿轮

图6-30　指形齿轮铣刀加工齿轮(www.daowen.com)

2.展成法

展成法（又称范成法）加工齿轮是利用切削刀具与齿轮坯之间强制地按一对齿轮进行啮合运动，并在啮合运动过程中实现刀具对齿轮坯进行切削加工的齿轮加工方法。展成法加工齿轮主要有插齿和滚齿，如图6-31所示。

展成法加工齿轮的精度高（可达7级、8级），渐开线的形状准确，生产率高。由于展成法加工齿轮相当于一对齿轮的啮合运动，所以只要刀具和被加工齿轮的模数m和压力角α相同，不管被加工齿轮的齿数是多少，都可以用同一把刀具来加工，所以，目前生产中的齿轮通常都是采用展成法加工的。

图6-31　插齿和滚齿

（a）插齿　（b）滚齿