常用圆柱齿轮的结构由轮毂、轮辐和轮缘3部分组成。圆柱齿轮轮辐的结构按齿顶圆的大小进行分类，可分为齿轮轴、实心式齿轮、腹板式齿轮和轮辐式齿轮4种形式。

1.齿轮轴

对于直径较小的钢制圆柱齿轮，当齿顶圆直径不大或直径与相配轴直径相差很小（齿顶圆直径da＜2d，d为轴径）时，可将齿轮与轴制成一体，如图6-28（a）所示。此外，当齿根圆至键槽底部的距离小于（2～2.5）m时，也应将齿轮和轴制成一体。这种齿轮与轴融为一体的零件，称为齿轮轴。

2.实心式齿轮

对于齿顶圆直径da≤200mm的中、小尺寸的钢制齿轮，通常采用锻造成型的方式将齿轮制成实心结构，如图6-28（b）所示。

3.腹板式齿轮(www.daowen.com)

对于齿顶圆直径da=200～500mm的较大尺寸的齿轮，为了减小质量和节约材料，通常采用锻造成型的方式将齿轮制成腹板式结构，如图6-28（c）所示。

图6-28　圆柱齿轮的四种结构形式

（a）齿轮轴　（b）实心式　（c）腹板式　（d）轮辐式

4.轮辐式齿轮

对于齿顶圆直径da＞500mm的较大尺寸的齿轮，由于受锻造设备的限制，通常采用铸铁（或铸钢）利用铸造成型的方式将齿轮制成腹板式结构，如图6-28（d）所示。