齿轮传动的类型很多，根据齿轮轴线的相互位置、轮齿的齿向和啮合情况进行分类，可分为平行轴间齿轮传动、相交轴间齿轮传动和交错轴间齿轮传动三大类。

1.平行轴间齿轮传动

平行轴间齿轮传动用于两平行轴之间的传动。平行轴间齿轮传动包括外啮合圆柱齿轮传动、内啮合圆柱齿轮传动、齿轮齿条传动，如图6-21所示。其中，外啮合圆柱齿轮传动又包括外啮合直齿圆柱齿轮传动、外啮合斜齿圆柱齿轮传动、外啮合人字齿圆柱齿轮传动。当齿轮的齿数越多，齿轮的直径越大时，齿轮的圆周曲线越来越平直，直至成为一条直线，这时齿轮就变成了齿条。齿条的中心在无穷远处。

图6-21　平行轴间齿轮传动的类型

（a）外啮合圆柱齿轮传动　（b）内啮合圆柱齿轮传动　（c）齿轮齿条传动

（1）外啮合直齿圆柱齿轮传动。它应用于两齿轮旋转方向相反，制造简单，工作时无轴向力，中低速、中小载荷的机械传动，尤其适用于变速箱的换挡齿轮。

（2）外啮合斜齿圆柱齿轮传动。它应用于两齿轮旋转方向相反，传动比较平稳，工作时有轴向力，常需采用向心推力轴承或推力轴承，结构紧凑，高速大功率的机械传动。

（3）外啮合人字齿圆柱齿轮传动。它应用于两齿轮旋转方向相反，轴向力可抵消，大功率的重型机械传动，但人字齿圆柱齿轮的加工要求较高。

（4）内啮合齿轮传动。它的主动轮与从动轮的转动方向相同，中心距小，结构紧凑，常用于行星轮系中，但内啮合齿轮加工制造较难。

（5）齿轮齿条传动。它可以实现转动与移动运动形式的互相转换，常应用于车床溜板箱与床身、龙门刨床工作台与床身之间的运动转换机构中。

2.相交轴间齿轮传动

相交轴间齿轮传动用于两相交轴（夹角是90°）之间的传动。相交轴间齿轮传动包括直齿锥齿轮传动（见图6-22）、斜齿锥齿轮传动、曲齿锥齿轮传动（见图6-23）。

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图6-22　直齿锥齿轮传动

图6-23　曲齿锥齿轮传动

（1）直齿锥齿轮传动。它的两轴线相交，制造和安装简便，但不能磨齿，传动平稳性较差，承载能力较低，适用于低速（＜5m/s）、低载荷的机械传动。

（2）斜齿锥齿轮传动。它的两轴线相交，只限于单件或小批量生产，通常适用于代替曲齿锥齿轮加工机床切削范围以外的曲齿锥齿轮传动。

（3）曲齿锥齿轮传动。它的两轴线相交，工作平稳，承载能力高，适用于轴向力较大且与齿轮转向有关，速度较高及载荷较大的机械传动。曲齿锥齿轮需要使用专用的机床加工。

3.交错轴间齿轮传动

交错轴间齿轮传动用于两相错轴之间的传动。交错轴间齿轮传动包括交错轴斜齿轮传动（见图6-24）和双曲线锥齿轮传动（见图6-25）。

图6-24　交错轴斜齿轮传动

图6-25　双曲线锥齿轮传动

（1）交错轴斜齿轮传动。它的两轴线交错，两齿轮点接触，沿齿向有相对滑动，传动效率较低，适用于载荷较小、速度较低的机械传动。

（2）双曲线锥齿轮传动。它的两轴线交错，沿齿向有相对滑动，双曲线锥齿轮需要使用专用的机床加工。双曲线锥齿轮传动适用于汽车等要求降低重心的传动装置。