槽轮机构是由槽轮和圆柱销组成的单向间歇运动机构，又称为马尔他机构。它常被用来将主动件的连续转动转换成从动件的带有停歇的单向周期性转动。

1.槽轮机构的组成

图5-58为单圆柱销外啮合槽轮机构，它由带圆柱销的拨盘、带径向槽的槽轮以及机架组成。如果主动件拨盘作匀速逆时针转动，当拨盘上的圆柱销未进入槽轮的径向槽时，拨盘上的凸圆弧转入槽轮的凹圆弧中，因受凹凸两圆弧锁合，故槽轮静止不动；当拨盘上的圆柱销A进入槽轮的径向槽时，锁止弧被松开，槽轮被圆柱销A拨动并顺时针转动一定角度；当圆柱销开始脱离径向槽时，拨盘上的凸圆弧又开始将槽轮锁住，槽轮又静止不动；当拨盘继续转动时，圆柱销A又进入槽轮的径向槽中时，槽轮再次顺时针转动一定角度，上述过程重复出现，最终实现拨盘连续转动，槽轮间歇转动。

图5-58　单圆柱销外槽轮机构

2.槽轮机构的类型

槽轮机构根据槽轮与拨盘的转动方向进行分类，可分为外槽轮机构和内槽轮机构。其中，外槽轮机构的主动拨盘与从动槽轮的转动方向相反；内槽轮机构的主动拨盘与从动槽轮的转动方向相同。

槽轮机构根据拨盘上圆柱销的数目进行分类，可分为单圆柱销槽轮机构、双圆柱销槽轮机构和多圆柱销槽轮机构等。

3.槽轮机构的运动特点

单圆柱销外啮合槽轮机构的运动特点是：拨盘每转一周，槽轮只作一次与拨盘转动方向相反的转动；双圆柱销外啮合槽轮机构的拨盘上有两个圆柱销（见图5-59），其运动特点是：拨盘每转一周，槽轮可作两次与拨盘转动方向相反的转动。如果是内啮合槽轮机构（见图5-60），拨盘与槽轮具有相同的转动方向，同时机构更加紧凑。

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图5-59　双圆柱销外槽轮机构图

图5-60　内啮合槽轮机构

槽轮机构具有结构简单、制造方便、转位迅速、运转平稳、机械效率高等优点，广泛应用于自动机械或仪器仪表中。但当槽轮的槽数确定后，每次转角就被固定下来，不能随意调整。如果要改变槽轮的转角，必须更换具有相应槽数的槽轮。另外，由于槽轮的槽数一般取4个、6个、8个，因此，槽轮机构不宜应用于转角太小的传动机构。槽轮机构的定位精度不高，主要应用于对转速要求不高的转位或分度机构。

图5-61为六角车床的刀架转位槽轮机构，刀架上装有6种刀具，与刀架连接在一起的槽轮上开设有6个径向槽，拨盘上装有1个圆柱销。当拨盘每转一周时，圆柱销A进入槽轮（即刀架）一次，驱动槽轮转过60°，从而将下一工序的刀具转到工作位置。

图5-62为电影放映机的卷片机构，当拨盘转动一周时，槽轮转过1/4周，胶片移动一个画面，并停留一定时间。拨盘连续转动，槽轮带动胶片重复间歇运动，利用人眼的视觉暂留特性，可使人感觉看到的是连续的画面。

图5-61　六角车床刀架转位机构

图5-62　电影放映机的卷片机构