含有移动副的四杆机构，称为滑块四杆机构，简称滑块机构。滑块四杆机构按机构含有的滑块数目进行分类，可分为单滑块机构和双滑块机构。常用滑块四杆机构主要有曲柄滑块机构、导杆机构、摇杆滑块机构、曲柄摇块机构等。

1.曲柄滑块机构

由曲柄、连杆、滑块和机架组成的机构称为曲柄滑块机构。如图5-27所示，如果曲柄滑块机构中的滑块移动导路中心通过曲柄转动中心，则该机构称为对心曲柄滑块机构；如果曲柄滑块机构中的滑块移动导路中心不通过曲柄转动中心，并与曲柄转动中心有偏心距e存在，则该机构称为偏置曲柄滑块机构。

图5-27　对心与偏置曲柄滑块机构运动简图

（a）对心曲柄滑块机构　（b）偏置曲柄滑块机构
1-曲柄；2-连杆；3-滑块；4-机架

曲柄滑块机构的功能是：将主动滑块的往复直线运动，经连杆转换为从动曲柄的连续转动，它广泛应用于内燃机中。另外，在曲柄滑块机构中，也可将主动曲柄的连续转动经连杆转变为从动滑块的往复直线运动，它广泛应用于冲压机、往复式气体压缩机、往复式液体泵、自动送料机（见图5-28）、手动冲孔钳（见图5-29）等机械中。

图5-28　自动送料机构运动简图

图5-29　手动冲孔钳机构运动简图

2.导杆机构

导杆机构是指连架杆中至少有一个构件为导杆的平面四杆机构。导杆机构包括曲柄转动导杆机构和曲柄摆动导杆机构。如图5-30所示，在曲柄滑块机构中，如果l1≤l2，将构件1作为机架，构件2作为原动件，则当构件2做圆周转动时，构件3（滑块）沿连架杆（又称为导杆）移动并作平面运动，导杆4将做整周回转运动，该机构称为曲柄转动导杆机构。曲柄转动导杆机构的功能是：将曲柄的匀角速度运动转换为导杆的变角速度运动。例如，简易刨床的主运动机构就利用了曲柄转动导杆机构，如图5-31所示。

图5-30　曲柄转动导杆机构

图5-31　简易刨床的主运动机构运动简图(www.daowen.com)

如图5-32所示，在曲柄滑块机构中，如果l1＞l2，将构件1作为机架，构件2作为原动件，则当构件2做圆周转动时，构件3（滑块）沿连架杆（又称为导杆）移动并做平面运动，导杆4将做往复摆动运动，该机构称为曲柄摆动导杆机构。曲柄摆动导杆机构的功能是：将曲柄的圆周运动转换为导杆的往复摆动。例如，插床、牛头刨床的主运动机构就利用了曲柄摆动导杆机构，如图5-33所示。

图5-32　曲柄摆动导杆机构

图5-33　牛头刨床的主运动机构运动简图

3.摇杆滑块机构

如图5-34所示，在曲柄滑块机构中，如果仅将滑块作为机架，BC杆作为绕铰链C摆动的摇杆，AC杆在滑块中作往复移动，则该机构称为摇杆滑块机构（或称定块机构）。摇杆滑块机构的功能是：将连杆的往复摆动转换为导杆的往复移动。例如，手压抽水机机构就利用了摇杆滑块机构，如图5-35所示。

图5-34　摇杆滑块机构

图5-35　手压抽水机机构运动简图

4.曲柄摇块机构

如图5-36所示，在曲柄滑块机构中，如果将连杆BC作为机架，曲柄AB做整周转动，滑块只能绕铰链C摆动，导杆AC杆在滑块中做往复摆动，则该机构称为曲柄摇块机构（或称摇块机构）。曲柄摇块机构的功能是：将曲柄的整周转动（或往复摆动）转换为滑块的往复摆动。例如，自卸汽车的翻斗机构就利用了曲柄摇块机构，如图5-37所示。

图5-36　曲柄摇块机构

图5-37　自卸汽车翻斗机构运动简图