构件是组成机构的基本的运动单元，多数构件是由若干零件固定连接而组成的刚性组合，如齿轮构件（见图5-1）就是由轴、键和齿轮连接组成的。

机构中的构件分为固定件（机架）、原动件和从动件3类。固定件（机架）是机器中相对不动的构件，它支承着其他可动构件，如内燃机气缸体（见图5-2）；原动件是机构中接受外部给定运动规律的可动构件，如内燃机的活塞；从动件是机构中随原动件运动的可动构件，如内燃机的连杆、曲轴等。

图5-1　齿轮构件

图5-2　内燃机气缸体

在机构运动简图中，构件可用直线（或小方块）表示。如图5-3（a）、（b）、（c）、（d）所示，是一个构件在两处形成的运动副，图5-3（e）、（f）是一个构件在三处形成的运动副。

图5-3　构件的表示方法

构件的结构与其受力状况、运动特点及相对尺寸等因素有关。下面介绍常见构件的结构。

1.具有转动副的构件

如果构件中转动副的间距较大时，通常将构件制成杆状，且杆状构件应尽量制成直杆；如果要求构件与机械的其他部分在运动时不发生干涉（如碰撞），可将构件制成特殊的形状。图5-4为具有转动副的不同形状和横截面的杆状构件。

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图5-4　具有转动副的不同形状和横截面的杆状构件

（a）圆形　（b）长方形或正方形　（c）板材折边　（d）工字形　（e）U形　（f）T形

对于绕定轴转动的构件，常将构件制成盘状。有时在盘状构件上安装轴销，以便与其他构件组成另一转动副。如果两个转动副间距很小时，难以设置相近的轴销（或轴孔），可将另一转动副尺寸扩大而制成偏心轮，如图5-5所示。如果构件承受较大载荷时，采用偏心轮结构庞大，可以采用曲轴，如图5-6所示。偏心轮和曲轴常用于回转运动与直线运动相互变换的机构中。

图5-5　偏心轮

图5-6　曲轴与连杆

2.具有移动副和转动副的构件

如图5-2所示，内燃机在燃烧气体的膨胀压力作用下，活塞被推动下移，并通过连杆使曲轴旋转而做功。内燃机里的活塞与气缸体组成移动副，活塞与连杆组成转动副，其中活塞通常统称为滑块。

3.具有两个移动副的构件

具有两个移动副的构件不多见，其中最常见的构件是滑块式联轴器的中间滑块，如图5-7所示。

图5-7　十字滑块联轴器