离合器是传动系统中直接与发动机相联系的部件，它担负动力系统和传动系统的切断和结合功能。虽然离合器也是用来连接两轴，使轴一起转动并传递转矩，但离合器与联轴器有不同之处，即离合器可根据工作需要，在机器运转过程中随时将两轴接合或分离。例如，汽车中的离合器可以保证汽车起步时平稳起步，保证换挡时平顺，也可防止传动系统过载。

1.离合器的类型

离合器的类型很多，根据离合器工作原理进行分类，可将离合器分为牙嵌离合器、摩擦离合器、安全离合器和超越离合器等。不管是哪种离合器，都应接合迅速、分离彻底、动作准确、调整方便。

2.牙嵌离合器

牙嵌离合器是利用特殊形状的牙、齿、键等相互嵌合来传递转矩的。如图4-41所示，牙嵌离合器由两个端面带牙的半离合器组成。主动半离合器用平键与主动轴连接，从动半离合器用导向键（或花键）与从动轴连接，并借助操作机构做轴向移动，使两个独立的半离合器端面爪牙相互嵌合或分离。为了保证两个独立的半离合器对中，主动半离合器上安装有对中环。

图4-41　牙嵌离合器

3.摩擦离合器

摩擦离合器依靠离合器中内、外摩擦片间的摩擦力传递转矩。在主动轴、从动轴上分别安装摩擦盘（片），操作环可以使摩擦盘跟从动轴移动。接合时两盘压紧，主动轴上的转矩由两盘接触面间产生的摩擦力矩传递到从动轴上。摩擦离合器接合平稳，冲击与振动较小，有过载保护作用，但在离合过程中，主动轴、从动轴不能同步回转，外形尺寸较大，适用于在高速下接合，而主动轴、从动轴对同步要求低的场合。(www.daowen.com)

摩擦离合器分为单片式摩擦离合器和多片式摩擦离合器两种，如图4-42所示。单片式摩擦离合器结构简单，散热好，但尺寸较大，传递转矩较小，常用于自动控制的数控机床中；多片式摩擦离合器由内、外摩擦片交错排列组合，结构较复杂，外径尺寸较小，传递转矩大，常用于要求径向空间紧凑且较大的机械上。

图4-42　摩擦离合器

（a）单片式结构　（b）多片式结构

4.安全离合器

安全离合器的工作原理是：在离合器中设置弹簧机构（如钢珠），当扭力超过弹簧力时就产生打滑，调整弹簧力的大小就可以限制扭力的大小。安全离合器在过载时可自动脱开，保护重要零件，当载荷恢复正常时，可自动接合并传递转矩。安全离合器通常有3种形式，即嵌合式安全离合器、摩擦式安全离合器和破断式安全离合器。当传递的转矩超过设计值时，上述3种安全离合器将分别发生分开连接件、连接件打滑和连接破断等动作，从而防止机器中重要零件损坏。

5.超越离合器

超越离合器又称单向超越离合器或自由轮离合器。与其他离合器的区别是，单向超越离合器无需控制机构，它是依靠其单向锁止原理来发挥固定或连接作用的。力矩的传递是单方向的，其连接和固定完全由与之相连接元件的受力方向所决定。当与之相连接元件的受力方向与锁止方向相同时，该元件即被固定或连接；当受力方向与锁止方向相反时，该元件即被释放或脱离连接。在驱动轴与从动轴之间，只能使从动轴作一个方向回转，反方向具有空转机能。