力的基本性质由静力学公理来说明。静力学公理是人类在长期的生活和生产实践中总结出来的规律，它是整个静力学的基础，反映了力所遵循的客观规律，是进行构件受力分析、研究力系简化和力系平衡的理论依据。

1.二力平衡公理

二力平衡公理：作用于刚体上的两个力，使刚体处于平衡状态的充分和必要条件是这两个力的大小相等、方向相反，而且作用在同一直线上，如图1-4所示。

二力平衡公理适用于刚体，对于变形体则不完全适用。例如，图1-5中的软绳，在一对等值反向的拉力作用下可以平衡[见图1-5（a）]，但如果软绳受一对等值反向的压力作用时，则不能平衡[见图1-5（b）]。

图1-4　二力平衡公理

图1-5　软绳的受力及平衡状态分析

在两个力作用下处于平衡状态的构件，称为二力构件（或二力杆）。二力构件在工程上很常见，它的受力特点是：两个力的作用线必在两个力作用点的连线上且等值、反向。例如，图1-6所示支架中的BC杆，如果忽略其自重，即为二力构件（或二力杆）。

2.加减平衡力系公理

加减平衡力系公理：在作用于刚体上的任一力系中，加上或减去一个平衡力系，不改变原力系对刚体的作用效果。

利用加减平衡力系公理可以推导出力的可传性原理，即作用于刚体上的力，可沿其作用线移至刚体上任一点而不改变其对刚体的作用效果。

例如，假设刚体上A点作用一力F，如图1-7（a）所示，如果在力F的作用线上任取一点B，在B点加一平衡力系（F1、F2），使F1=-F2=F，如图1-7（b）所示。根据加减平衡力系公理，这样做并不改变原力对刚体的作用效果。此时，F2与F组成一对平衡力系，根据二力平衡公理，将其从力系中减去，即可证明力的可传性。

图1-6　支架

图1-7　推导力的可传性(www.daowen.com)

根据力的可传性，作用于刚体上的力的三要素可表述为：力的大小、方向、作用线，可不再强调力的作用点。但应特别注意，力的可传性原理只适用于刚体，而不适用于变形体。

例如，在生活中用小车（见图1-8）运送物品时，无论在车后A点用力F推车，还是在车前同一直线上的B点用力F拉车，它们的作用效果是一样的。

图1-8　力的可传性应用

3.力的平行四边形法则

力的平行四边形法则：在作用于刚体上同一点的两个力，可以合成为一个力，合力的作用点仍在该点，合力的大小和方向由此二力为邻边所作平行四边形的对角线来确定，如图1-9所示。

图1-9　力的平行四边形法则

力的合成既可利用力的平行四边形法则求得，也可利用力的三角形法则求得。

推论：如图1-10所示，如果刚体受到同一平面内互不平行的三个力作用而平衡时，则该三力的作用线必汇交于一点，此定理称为三力平衡汇交定理。

4.作用与反作用公理

作用与反作用公理：两个物体间相互作用的力，总是大小相等、方向相反、沿同一直线，分别作用在两个物体上。

作用与反作用公理说明，力总是成对出现的，有作用力就有反作用力，二者永远是同时存在，又同时消失。例如，如图1-11所示，在车削加工时，就存在作用力与反作用力。需要注意的是，作用力与反作用力分别作用在两个物体上，不能说成是一对平衡力。

图1-10　三力平衡汇交定理

图1-11　车削加工中的作用力与反作用力