1.构件

构件是构成机器的各个相对独立的运动单元。构件可以是单一的零件，也可以是由若干个零件刚性连接而成，但刚性连接的零件之间不能产生相对运动。例如，汽车发动机连杆（见图0-2）就是由连杆小端、连杆大端、杆身、衬套、轴瓦、螺栓与螺母等零件刚性连接而成的，并形成独立的运动构件。

2.机构

为了将机器动力部分输出的运动变换为机器执行部分所需的运动规律和方式，有必要单独分析机器传动部分的结构和特性，因此，便引入了“机构”的概念。机构是指两个或两个以上的构件通过活动连接以实现规定运动的构件组合。或者说，机构是具有确定的相对运动构件的组合体，是用来传递运动和力的构件系统。

复杂的机器由多种机构构成，而简单的机器可能只含有一种机构。例如，图0-3所示的冲压机中，其传动部分由V带及带轮组成的带传动机构、小齿轮和大齿轮组成的齿轮传动机构、曲轴和连杆及滑块组成的曲柄滑块机构等构成，它们协同作用，将电动机的等速转动变换为凸模的直线冲压运动。再如，机械手表中的原动机构、调速机构等，车床、刨床中有走刀机构，汽车中的带传动、齿轮变速器、差速器等也都是机构。

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图0-2　连杆构件

图0-3　曲柄压力机结构图与机构运动简图

（a）曲柄压力机结构图　（b）机构运动简图

由机器的结构可见，机构的性能和零件的质量决定着机器的完整程度。无论从制造机器还是从使用机器来说，都必须将机构和零件作为基础来学习。另外，如果仅从结构和运动的角度来分析，机构与机器之间并无区别。因此，可将机构和机器总称为机械。