机器是由各种金属和非金属部件组装成的装置。它消耗能源，可以运转和做功，用来代替人进行工作、进行能量变换、进行信息处理以及产生有用功。机器贯穿于人类发展历史的全过程。但是近代真正意义上的“机器”却是在西方工业革命后才逐步被发明出来。

1.机器的特征

机器是执行机械运动的装置，用来变换或传递能量与信息，从而减轻甚至代替人类劳动。机器的种类很多，其结构、性能和用途等各不相同，但从机器的组成、运动的确定性以及机器的功能来分析，机器具有以下3个共同特征。

（1）机器是一种人为的实物构件的组合。

（2）组成机器的各部分实物之间具有确定的相对运动。

（3）所有机器都能做有效的机械功，可以代替人或减轻人类的劳动，或进行能量转换。

图0-1　机器的组成

2.机器的组成

机器的种类和品种很多，而且构造、功能和用途也各不相同，但它们都是由动力部分、执行（或工作）部分、传动部分和控制部分4部分组成，如图0-1所示。下表是常用机器的组成分析。

表　常用机器的组成分析(www.daowen.com)

动力部分是机器的动力来源。

执行部分是直接完成工作任务的部分，它处于整个传动路线的终端。

传动部分是将动力部分的运动和动力传递给执行部分的中间装置，它将原动机的运动和动力传递给执行（或工作）部分，但也有一些机器是由原动机直接驱动执行（或工作）部分的。

控制部分是使动力部分、传动部分、执行部分按一定的顺序和规律实现运动，完成给定的工作循环。有些机器可能无此部分。

由上面的分析可知，电动自行车、电动缝纫机可以称为机器，而普通自行车、普通缝纫机由于缺少动力部分，则不能称为机器。

另外，随着伺服机构、检测传感技术、自动控制技术、信息处理技术、材料及精密机械技术、系统总体技术的飞速发展，现代意义的机器的内涵还应包括信息处理功能、影像处理功能和数据处理功能等。

3.机器的结构

机器一般由零件、部件组成一个整体，或者由几个独立机器构成联合体。由两台或两台以上机器机械地连接在一起的机械设备称为机组。

零件是构成机器的不可拆的制造单元，零件包括通用零件和专用零件。在各种机器中普遍使用的零件称为通用零件，如螺栓、螺母、垫圈、轴、齿轮、弹簧、销等；仅在某些机器中使用的零件称为专用零件，如冲压机中的曲轴、连杆、滑块，车床的卡盘，电风扇的叶片，手表的指针等。

部件是机器中由若干零件装配在一起构成的具有独立功能的部分，如轴承、联轴器、离合器、减速器等。为简便起见，通常用“零件”一词泛指零件和部件。