任务描述

前面几节阐述了液压传动的基本原理、各种液压元件的结构及应用，本节通过对动力滑台液压系统图实例的阅读和分析，使学生进一步理解液压元件的功能和应用，熟悉液压系统原理。液压系统图是用规定的图形符号表示的液压元件在系统中的作用及其相互连接关系的工程语言，其表明了液压执行机构动作的程序及其进行操纵控制的方式和原理。

汽车防抱死装置（ABS）能够有效地避免汽车紧急制动时出现的抱死拖滑现象，而ASR的功用则是在汽车起步或急加速时，控制车轮不出现滑转现象，其传动系统组成如图8-43所示。

图8-43　ASR液压系统的组成

1—油箱；2、9、13—单向阀；3—蓄能器；4—电动油泵；5、6、8、10、12—电磁阀；7—制动主缸；11—泵；14、16—制动轮缸；15—储油罐

相关知识

一、主要元件

ASR液压系统的主要元件描述如下。

①电动油泵4：其功用是给整个装置的制动液加压，同时向蓄能器3供油。

②泵11：用于储油罐回油。(www.daowen.com)

③蓄能器3：保持制动系统高压，并向制动器提供高压制动液。

④三个二位二通电磁阀和两个三位三通电磁阀：控制各油路的通断情况，其中电磁阀5和6为常闭阀，8为常开阀。

⑤单向阀9、13：作用相同，当系统处于不制动状态时可使各制动轮缸中的油液顺利流回制动主缸7，同时当系统处于保压状态时防止制动主缸中的油液进入制动轮缸。

⑥两个制动轮缸14和16：采用单作用式弹簧复位液压缸。

二、工作原理分析

①踩下制动主缸7的踏板，1YA、2YA、3YA电磁铁不通电，4YA和6YA电磁铁通电，系统的主油路为：制动主缸7→电磁阀8右位→三位三通电磁阀12右位→后右制动轮缸14；制动主缸7→电磁阀8右位→三位三通电磁阀10左位→后左制动轮缸16。

②此时汽车驱动轮的制动轮缸处于压力升高状态，实现正常制动。而且随着制动踏板的踩下程度不同，制动轮缸中的制动压力随主缸工作压力变化而变化。

③当紧急制动或制动压力过高时，就可能出现抱死现象，此时电控装置使1YA、2YA、3YA电磁铁通电，同时4YA、6YA断电，5YA和7YA通电，系统油路为：后右制动轮缸14→三位三通电磁阀12左位→储油罐15；后左制动轮缸16→三位三通电磁阀10右位→储油罐15。此时驱动轮缸的压力降低，防止车轮出现抱死现象。

④当踏下加速踏板（起步或加速）驱动轮有打滑趋势时（制动主缸未踩下），1YA、2YA、3YA、4YA、6YA通电，蓄能器的高压制动液由电磁阀6和换向阀10、12分别进入制动轮缸16和14，使驱动轮制动压力升高，防止车轮出现空转打滑。

⑤驱动车轮制动轮缸中油液压力升高或减小到规定值时，1YA、2YA，3YA通电，4YA、SYA、6YA和7YA同时断电，阀10和12处于中位，制动轮缸14和16的油口被封闭，系统处于压力保持状态。

⑥不制动时，所有电磁铁均不通电。此时制动轮缸14和16中的油液由单向阀13和9经电磁阀8流回制动主缸；储油罐中的油液由泵11抽回制动主缸。