机床手动操作主要由手持单元和机床控制面板共同完成。机床控制面板如图1-6所示。

图1-6 华中HNC-22M数控系统的机床控制面板

1.开关机操作

（1）开机

1）检查机床状态是否正常。

2）检查电源电压是否符合要求，接线是否正确。

3）按下急停按钮。

4）机床上电。

5）数控上电。

6）检查风扇电动机运转是否正常。

7）检查面板上的指示灯是否正常。

（2）关机

1）按下控制面板上的急停按钮断开伺服电源。

2）断开数控电源。

3）断开机床电源。

2.复位

系统上电进入软件操作界面时，系统的工作方式为“急停”，为了控制系统运行，需左旋并拔起操作台右上角的“急停”按钮，使系统复位，并接通伺服电源。系统默认进入“回参考点”方式，软件操作界面的工作方式变为“回零”。

3.返回参考点

1）如果系统显示的当前工作方式不是“回零”方式，按下控制面板上的“回零”按键，确保系统处于“回零”方式。

2）为降低移动速度，选择适当的快速移动倍率。

3）按下轴和方向的选择开关，选择要返回参考点的轴和方向（为保证安全，一般先选择Z轴返回参考点，然后选择X或Y轴）。按下选择的按键，相应的轴回到参考点，同时按键内的指示灯变亮。

注意以下两点。

1）机床在每次接通电源、急停信号或超程报警信号解除之后，必须先用这种方法完成各轴的参考点返回操作，然后再进行其他运行方式，以确保机床各轴坐标的正确性。

2）在返回参考点之前，应确保回零轴不会和工件或夹具发生干涉，否则应手动移动该轴直到满足此条件。

4.手动连续进给

1）按下方式选择开关的“手动”按键。

2）通过进给轴和方向选择开关，选择将要使刀具沿其移动的轴及其方向。按下该开关时，刀具以指定的速度移动；释放开关则移动停止。

3）JOG进给速度可以通过JOG进给速度的倍率旋钮进行调整。

4）按下进给轴和方向选择开关的同时，按下快速移动开关，刀具会快速移动。在快速移动的过程中，快速移动倍率开关有效。

5.增量进给

1）按下方式选择开关的“增量”按键。

2）选择每一步将要移动的增量值。

增量进给的增量值由×1、×10、×100、×1000四个增量倍率按键控制，增量倍率按键和增量值的对应关系见表1-2。(www.daowen.com)

表1-2 增量倍率按键和增量值的对应关系

3）当手持单元的坐标轴选择波段开关置于“Off”挡时，按下进给轴和方向选择开关，选择将要移动的方向，每按下一次开关，刀具移动一步。进给速度与JOG进给的速度一样。

4）按下进给轴和方向选择开关的同时按下快速移动开关，可以以快速移动速度移动刀具。在快速移动过程中，快速移动倍率开关指定的倍率有效。

6.手轮进给

1）按下方式选择开关的“增量”按键。

2）选择每一步将要移动的增量值。

3）当手持单元的坐标轴选择波段开关置于“ON”挡时，按下手轮进给轴选择开关，选择刀具要移动的轴。

4）顺时针或逆时针方向旋转手摇脉冲发生器使其转一格，相应的轴将向正向或负向移动一个增量值。

7.超程解除

在伺服轴行程的两端各有一个极限开关，作用是防止伺服机构因碰撞而损坏。当伺服机构碰到行程极限开关时，就会出现超程。当某轴出现超程时，系统会发出报警，必须使用超程解除功能，机床才能正常工作。

超程解除的方法如下。

1）松开“急停”按钮，置工作方式为“手动”或“手摇”方式。

2）一直按压着“超程解除”按键。

3）在手动（手摇）方式下，使该轴向相反方向退出超程状态。

4）松开超程解除按键。

若显示屏上运行状态栏由“运行正常”取代了“出错”，表示系统恢复正常，可以继续操作。

注意：在操作机床退出超程状态时，请务必注意移动方向及移动速率，以免发生撞机。

8.主轴控制

（1）主轴正转 在手动方式下，按一下“主轴正转”按键，主电动机以机床参数设定的转速正转。

（2）主轴反转 在手动方式下，按一下“主轴反转”按键，主电动机以机床参数设定的转速反转。

（3）主轴停止 在手动方式下，按一下“主轴停止”按键，主电动机停止运转。

（4）主轴制动 在手动方式下，主轴处于停止状态时，按一下“主轴制动”按键，主电动机被锁定在当前位置。

（5）主轴冲动 在手动方式下，当“主轴制动”无效时，按一下“主轴冲动”按键，主电动机以机床参数设定的转速和时间转动一定的角度。

（6）主轴定向 在手动方式下，当“主轴制动”无效时，按一下“主轴定向”按键，主轴立即执行主轴定向功能，在定向完成后，主轴准确停止在某一固定位置。

9.机床锁住与Z轴锁住

（1）机床锁住 在手动运行方式下，按一下“机床锁住”按键，再进行手动操作，系统继续执行，显示屏上的坐标轴位置信息变化，但不输出伺服轴的移动指令，所以机床停止不动。

（2）Z轴锁住 在手动运行开始前，按一下“Z轴锁住”按键，再手动移动Z轴，Z轴坐标位置信息变化，但Z轴不运动。

10.刀具夹紧与松开

在手动方式下，通过按压“允许换刀”按键使得允许“刀具松/紧”操作有效。

按一下“刀具松/紧”按键，则松开刀具（默认值为夹紧），再按一下该按键又为夹紧刀具，如此循环。

11.冷却启动与停止

在手动方式下，按一下“冷却开/停”按键，切削液开（默认值为切削液关），再按一下该按键又为切削液关，如此循环。