ABB IRB 1410 是一款快速可靠而经济的机器人，以其坚固可靠的结构而著称，成为任何弧焊应用和搬运小零件的最佳选择。S4 控制器可以应用RAPID 命令而缩短编程时间。

ABB IRB 1410 是一款紧凑快速而灵活的机器人，主要设计用来进行焊接涂胶和轻载取放工作。其他应用包括喷镀金属涂抹铣削去毛刺磨削机床送料注塑等。该机器人在可靠性和多产方面拥有卓越的声誉，已安装超过14 000 台。手臂有很好的平衡性和耐用性，能持续使用超过15年不更换，得到良好的认可。ABB IRB 1410 继承了ABB的模块化手臂意味着任何维护都能快速地完成。手臂因它的简化和可靠性而引人注目，如没有线缆，56 轴先带传动再轴传动意味着手腕可以保持十分紧凑，这对焊接应用非常有用。其具体结构示意图如图2－16所示。

ABB IRB 1410 型号机器人是焊接机器人中最常见的一种。其承载力达到5 kg，上臂可承受18 kg 的附加载荷，这在同类机器人中绝无仅有。18 kg 的附加荷载可以满足一般的焊接挂载附件。现在的焊缝跟踪防撞感应装置等都可以在其承载重量范围内挂载。

虽然ABB IRB 1410 常见被用于弧焊自动化。那么其他行业是否也能使用？ 依据我们的实验和ABB 官方给出的推荐，ABB IRB 1410 机器人也适用于自动化装配点胶涂胶密封物料上下料小件搬运等，而且这款机器人还有一个非常大的优势，循径精度达到±0.05mm，所以对于精密装配工作也毫不逊色。

该型工业机器人工作范围如图2－17所示，机器人手腕法兰盘接口尺寸和承载分别如图2－18 和图2－19所示，主要参数如表2－ 1所示，最大载荷为5 kg，作业半径为1 444mm。

图2－16　ABB IRB 1410 型工业机器人结构示意图

(www.daowen.com)

图2－17　ABB IRB 1410 型工业机器人作业范围

图2－18　ABB IRB 1410 型工业机器人手腕法兰盘接口尺寸

图2－19　ABB IRB 1410 型工业机器人手腕承载

表2－1　ABB IRB 1410 型工业机器人具体参数