工件在空间位置的任意性不确定性称为自由度，一个工件在空间直角坐标系中具有6个自由度，如图1－22所示，沿XYZ 3 个坐标轴的移动自由度和绕X、YZ 3 个坐标轴的转动自由度。当工件的6 个自由度未加限制时，它在空间的位置是不确定的。要使工件的位置按照一定的要求下料，就必须对它的某些自由度或全部自由度加以限制。工件的定位就是指工件在夹具中的位置按照一定的要求确定下来，将必须限制的自由度一一加以限制。

如图1－23所示，工件放在XOY 平台上，并被一个台阶和挡块挡住。工件与阶梯面A、B 紧密接触，则夹具的A 面限制了工件3 个自由度，B 面限制了工件2 个自由度，挡块支撑工件并限制了工件的自由度。这样，工件的6 个自由度全部受到限制，在夹具中处于完全确定的位置。

图1－22　6 个自由度(www.daowen.com)

图1－23　工件的定位

在实际生产中，分析工件在夹具定位元件上定位时，理论上可将夹具定位元件转化为相应的定位支撑点，并以此来分析具体定位元件所限制的工件自由度。一个大平面相对于3个支撑点，图1－23 中A 面相当于3 个支撑点，限制了工件的3 个自由度；窄长面B 相当于2 个支撑点，限制了工件的2 个自由度，挡块相当于一个支撑点，限制了工件最后一个自由度。

由此，用6 个正确布置的支撑点就可以完全限制工件的6 个自由度，使工件在夹具中占有完全确定的位置，这种用支撑点来分析限制工件自由度的方法称为“六点定位原理”。