FANUC 0i MC系统针对实际生产中常见的孔类特征，开发了专用的固定循环指令，详见1.7节相关内容。本节通过几个应用示例进行上机实训。

例5-8：图5-25所示为两例类似的固定循环指令应用示例，其中图5-25a所示为盖板，沉孔深度为13mm，本例采用三维图示表达。毛坯材料根据自身条件确定，可以是代木、硬铝或45钢。

图5-25 固定循环指令应用示例

a）盖板 b）法兰

（1）工艺说明 图5-25a中四个孔均为4mm×ϕ13mm，沉头孔为ϕ20mm×13mm，可先用G81指令钻孔，然后用G82指令的孔底暂停加工沉头孔，保证孔底平整。采用台虎钳装夹，底面限制三个自由度，背面限制两个自由度，前面夹紧。图5-25b所示为圆形毛坯，中间孔定位限制两个自由度，底面限制三个自由度。工件坐标系均设置在毛坯上表面几何分中处。采用ϕ13mm麻花钻头钻孔，ϕ20mm锪钻（或键槽铣刀）加工沉孔。初始平面取工件表面30mm处，R点平面取工件表面3mm处。

（2）加工程序 图5-25a盖板的程序名取为O5081，图5-25b法兰加工的程序名取为O5082。

（3）程序分析 固定循环程序的程序结构基本相同，当工件表面较平整时，用G99返回参考平面变换孔位，最后一个孔用G98返回至初始平面。由于采用两把刀具，因此程序中使用了刀具长度偏置指令。该程序为数控铣床设计，故用暂停指令M00暂停程序进行手工换刀。注意这里有一个成对出现的指令G81/G80和G82/G80。

例5-9：图5-26所示为漏水孔板，试编写其加工程序。孔板材料为Q235，材料厚度为2mm。

图5-26 漏水孔板

图5-27 刀具路径

（1）工艺性分析 该零件的特点是孔的数量较多，按一定规律分布，但孔的位置和尺寸精度要求并不高，故采用G81固定循环指令，利用指令中的参数K实现指令的重复执行来进行孔的加工，以简化编程。

装夹采用螺钉压板装夹，用两块（或多块）等高的平行垫铁支撑定位，长侧边与工作台梯形槽平行，用挡块或目测定位。

选用ϕ5mm麻花钻，主轴转速n=1000r/min，进给速度v_f=40mm/min。考虑到零件的结构特点，工件坐标系定在工件上表面右上角，如图5-26所示。程序起刀点为S（0，0，150），退刀点E与起刀点S重合。安全平面高度为50mm，参考平面高度为3mm，钻孔顺序与刀具路径如图5-27所示。由于固定循环指令使用参数K循环加工多个孔时必须使用增量坐标编程，因此，每一排孔加工时刀具的起点必须位于第一个孔加工之前的位置上，如图5-27中的s1～s6点，而m1、m2和m3点为安全平面高度。

（2）参考程序 取程序名为O5091。

O5091 程序名

N10 G00 G017 G40 G49 G80 G90； 程序初始化

N20 G54 G00 X0 Y0 Z150.； 建立工件坐标系，刀具快速定位至起刀点S

N30 S600 M03 主轴正转（600r/min）

N40 G00 G43 Z50.H01M08； 快速下刀至m1点，刀具长度偏置，开切削液

N50 X0 Y-20. 快速定位至s1点

N60 G91 G99 G81 X-20.Z-6.5R- 固定循环顺序加工1～9孔47.F40 K9；

N70 X-20.Y-20.K0； 快速定位至s2点

N80 X20.K9； 固定循环顺序加工10～18孔

N90 X20.Y-20.K0； 快速定位至s3点

N100 X-20.K9； 固定循环顺序加工19～27孔

N110 X-20.Y-20.K0； 快速定位至s4点

N120 X20.K9； 固定循环顺序加工28～36孔

N130 X20.Y-20.K0； 快速定位至s5点

N140 X-20.K9； 固定循环顺序加工37～45孔(www.daowen.com)

N150 X-20.Y-20.K0； 快速定位至s6点

N160 X20.K9； 固定循环顺序加工46～54孔

N170 G80 G90 G49 G00 Z50.M09； 提刀至m3点，取消固定循环和长度偏置，关切削液

N180 G00 Z150.； 快速退刀至m4点

N190 X0 Y0； 快速返回退刀点E（与起刀点S重合）

N200 M30； 程序结束，返回程序头

以上程序虽然利用了固定循环指令中的重复次数K进行编程，简化了程序，但当孔的数量较多，特别是垂直方向孔的排数较多时，程序仍有改进空间。程序O5092即为改进后的程序。

O5092 程序名（主程序）

N10 G00 G17 G40 G49 G80 G90； 程序初始化

N20 G54 G00 X0 Y0 Z150.； 建立工件坐标系，刀具快速定位至起刀点S

N30 S600 M03； 主轴正转（600r/min）

N40 G00 G43 Z50.H01M08； 快速下刀至m1点，刀具长度偏置，开切削液

N50 X0 Y-20.； 快速定位至s1点

N60 M98 P35192； 调用子程序O5192三次加工54个孔

N70 G80 G90 G49 G00 Z50.M09； 提刀至m3点，取消固定循环和长度偏置，关切削液

N80 G00 Z150.； 快速退刀至m4点

N90 X0 Y0； 快速返回退刀点E（与起刀点S重合）

N100 M30； 程序结束，返回程序头

O5192 程序名（子程序）

N10 G91 G99 G81 X-20.Z-6.5 R-47. 向左方向加工9个孔F40 K9；

N20 X-20.Y-20.K0； 定位至下一排孔的左起点

N30 X20.K9； 向右方向加工9个孔

N40 X20.Y-20.K0； 定位至下一排孔的右起点

N50 M99； 子程序结束，返回主程序

图5-28 外圆柱面铣削示例

a）主视图 b）三维图及工艺规划

（3）程序分析

1）利用固定循环指令中的重复次数K编程，必须使用增量坐标编程。

2）在孔的排数较多的情况下，采用子程序可以进一步简化程序。

3）程序中用到的成对出现的指令包括M08/M09、G43/G49、M03/M30中隐含的M05、M98/M99、G81/G80等。

4）注意最后结束的刀具轨迹m3、m4点的X和Y坐标与图5-27略有差异。