例5-4：刀具半径补偿练习示例。接例5-3练习，毛坯材料及装夹不变，按图5-7d要求的外轮廓进行编程加工，刀具与切削参数不变，要求逆铣加工。采用G54指令建立工件坐标系，工件坐标系建在坯料右下角O_w1处。

（1）加工程序

O5041 程序名

N10 G00 G90 G54 X0.Y0.Z80.； G54建立工件坐标系，快速定位至起刀点S

N20 S800 M03； 主轴正转（800r/mim）

N30 X-2.Y-18.Z50.； 快速移动至1点

N40 Z5.； 快速下刀至2点

N50 G01 Z-2.F40.； 进给下刀至3点（深度2mm）

N60 G42 D02 Y-6.F80.； 启动刀具半径右补偿，进给切削至4点

N70 Y50.； 直线切削至5点

N80 X-17.Y58.； 直线切削至6点

N90 X-48.； 直线切削至7点

N100 G03 X-58.Y48.R10.； 切削逆圆弧至8点

N110 G01 Y12.； 直线切削至9点

N120 G02 X-48.Y2.R10.； 切削顺圆弧至10点

N130 G01 X-12.； 直线切削至11点

N140 X3.Y17.； 直线切削至12点

N150 G40 X10.Y24.； 取消刀具半径补偿，直线切削至13点

N160 Z3.F200.； 提刀至14点

N170 G00 Z50.； 快速提刀至15点

N180 X0.Y0.Z80.； 快速移动至E点（返回起刀点S）

N190 M30； 程序结束，返回程序头

（2）刀具轨迹 如图5-11所示。

图5-11 例5-4刀具轨迹

（3）程序分析

1）采用刀具半径补偿编程不需考虑刀具直径，只需按轮廓线编程。

2）程序执行之前须将刀具半径补偿值（刀具半径为6mm）输入到图5-10所示2号偏置存储器中的“外形（D）”处。

3）程序采用了直线段切线切入/切出方式，即直线段延长的方式。

4）图5-11中绘出了参考的刀具轨迹，供参考。注意启动偏置、取消偏置处轨迹的变化。

5）上机练习加工后，测量两对应的平行边距离，记住尺寸，然后在2号偏置补偿存储器的“磨损（D）”处输入修正值，重新加工并测量，观察尺寸变化，分析刀具偏置对加工尺寸的影响。例如，若加工出的尺寸为56.32mm，则在“磨损（D）”处输入-0.16，重新加工，尺寸应该在56mm左右。

例5-5：编程加工具有刀具半径补偿的整圆加工程序。接例5-4练习，毛坯材料及装夹不变，按图5-7e、f所示尺寸的外圆柱面和内圆柱面编程加工，刀具与切削参数不变，要求外圆柱面逆铣加工，内圆柱面顺铣加工。采用G54指令建立工件坐标系，工件坐标系建在坯料几何分中处O_w点。

（1）加工程序 程序O5051为外圆加工程序，采用圆心坐标编程加工整圆；程序O5052为内圆加工程序，采用圆弧半径编程。

O5051 程序名

N10 G00 G90 G54 X0.Y0.Z80.； G54建立工件坐标系，快速定位至起刀点S

N20 S800 M03； 主轴正转（800r/min）

N30 X27.Y-25.Z50.； 快速移动至1点(www.daowen.com)

N40 Z5.； 快速下刀至2点

N50 G01 Z-2.F40.； 进给下刀至3点（深度2mm）

N60 G42 D03 Y-10.F80.； 启动刀具半径右补偿，进给切削至4点

N70 Y0.； 直线切线切入至5点

N80 G03 I-27.； 圆心坐标编程逆圆切削整圆返回5点

N90 G01 Y10.； 直线切线切出至8点

N100 G40 Y25.； 取消刀具半径补偿，直线切削至7点

N110 Z3.F200.； 提刀至8点

N120 G00Z50.； 快速提刀至9点

N130 X0.Y0.Z80.； 快速移动至E点（返回起刀点S）

N140 M30； 程序结束，返回程序头

O5052 程序名

N10 G00 G90 G54 X0.Y0.Z80.； G54建立工件坐标系，快速定位至起刀点S

N20 S800 M03； 主轴正转（800r/min）

N30 Z5.； 快速下刀至1点

N40 G01 Z-2.F40.； 进给下刀至2点（深度2mm）

N50 G41 D04 X8.Y-14.F80.； 启动刀具半径左补偿，进给切削至3点

N60 G03 X22.Y0.R14.； 圆弧切线切入至4点

N70 X-22.R22.； 圆弧半径编程逆圆切削半圆至5点

N80 X22.R22.； 圆弧半径编程逆圆切削半圆至4点

N90 X8.Y14.R14.； 圆弧切线切出至6点

N100 G01 G40 X0.Y0.； 取消刀具半径补偿，直线切削至2点

N110 Z5.F200.； 提刀至1点

N120 G00 Z80.； 快速提刀至E点（返回起刀点S）

N130 M30； 程序结束，返回程序头

（2）刀具轨迹 如图5-12和图5-13所示，加工结果参见图5-7e、f。

图5-12 外圆加工刀具轨迹（O5051）

图5-13 内圆加工刀具轨迹（O5052）

（3）程序分析

1）本例分别使用了圆心坐标编程和圆弧半径编程加工整圆。注意，圆弧半径编程并非严格意义上的整圆编程。

2）编程时的切入/切出方式有三种（见图2-8），这里用到了直线和圆弧切线切入/切出方式。

3）图5-12中切入的4-5段和切出的5-6段是否有必要？是否可以3-5段启动偏置与切线切入以及5-7段取消偏置与切线切出方式编程？

4）注意分析顺/逆铣削方式、顺/逆时针方向走刀路线、内/外轮廓加工之间的关系。