（1）刀具半径补偿 数控铣削过程中，编程轨迹常常表述的是刀位点运动轨迹，由于刀具直径的存在，刀位点不可能与轮廓形状重合。为简化编程，大部分数控系统均引入刀具半径补偿功能，使得编程时仅需按轮廓编程，刀位点的偏移则通过刀具半径补偿功能来实现。

（2）刀具半径补偿动作 包括启动偏置、偏置执行与取消偏置三部分，其中，启动偏置与取消偏置必须在直线段中完成，且一般安排在切入工件之前和切出工件之后。

（3）刀具半径补偿指令 刀具半径补偿指令包括左/右补偿指令G41/G42和取消补偿指令G40，具体的补偿值必须事先存入相应的刀具半径补偿存储器中。刀具偏置画面如图5-10所示。刀具半径补偿指令包括工作平面的指定、补偿指令、补偿存储器及其存储值。刀具半径补偿值一般用正值存入。

图5-10 刀具偏置画面(www.daowen.com)

（4）刀具长度偏置指令 刀具长度偏置指令包括长度正/负向偏置指令G43/G44与取消长度偏置指令G49。同样，长度偏置值必须事先存入刀具长度偏置存储器中（见图5-10）。刀具长度正/负偏置是基于长度偏置存储器中存入的是正值的情况，若存入的是负值则正好相反，因此，实际中常习惯用一个指令G43，通过改变偏置值的正与负来实现正向与负向的长度偏置。刀具长度偏置指令同样包括工作平面的指定、偏置指令、长度偏置存储器及其存储值等。

注意：刀具补偿与偏置的实质是相同的，仅是称呼上的不同。

（5）刀具补偿值的管理 从图5-10可以看出，刀具补偿值分为两部分进行管理，即外形与磨损，前者为基本补偿值，用于补偿设置；后者为修正补偿值，用于补偿值的调整，实际的补偿值等于以上两部分的代数和。