1.参考点的概念

机床参考点（第一参考点，简称参考点）是机床上的一个特殊的固定点。通过返回参考点操作可以确定机床参考点。数控铣床常将第一参考点设置为与机床原点重合，如图1-27所示。FANUC 0i系列的数控铣床可以通过参数1240～1243设置四个参考点。参考点可用于换刀或设定机床坐标系和工件坐标系等。

图1-27 机床坐标系和参考点

2.自动返回参考点指令G28/G30

1）自动返回参考点指令G28。这里的参考点指第一参考点。

指令格式：G28 X_Y_Z_；

指令中，X_Y_Z_为返回参考点时途经的中间点坐标值，可以是绝对值或增量值。中间点的坐标值存储在CNC中，每次只存储G28程序段中指令轴的坐标值。对于其他轴，应使用以前指定过的坐标值。因此，开机时第一次返回参考点时，不指定的坐标轴不执行返回参考点操作。为了安全起见，执行该指令之前，应该清除刀具半径补偿和刀具长度补偿。

G28指令返回参考点的几种写法：

写法一：G90 G28 X100.Y80.Z60.； 刀具从当前位置点途经中间点（100，80，60）返回参考点(www.daowen.com)

写法二：G91 G28 X0 Y0 Z0； 刀具从当前位置点直接返回参考点

写法三：G91 G28 X0 Y0 Z_； 刀具从当前位置途经Z轴指定的增量坐标值返回参考点

写法四：G91 G28 Z0； 刀具从当前位置先Z轴返回参考点

G28 X0 Y0； 然后再X和Y轴返回参考点

写法一执行时必完成返回参考点后才能用，写法四是各轴分别动作。这种先Z轴提刀，然后X和Y轴返回的方式是比较安全的方式。

2）返回第二、三、四参考点指令（G30）。

指令格式：G30 PnX_Y_Z_；

指令中，n=2、3、4，表示第二、三、四参考点。若省略不写，则表示返回第二参考点，常用于加工中心的换刀点。中间点坐标X_Y_Z_以及指令执行动作同G28。第二、三、四参考点的位置由参数（参数号1241、1242、1243号）设置。在采用相对位置检测装置的数控系统中，只有执行过手动返回参考点或自动返回参考点（G28）操作后，第二、三、四参考点才有效。