T指令又称刀具指令，FANUC0iMC系统的刀具指令具有两种功能：一种是刀具选择功能，另一种是刀具寿命管理功能。刀具寿命管理功能使用不多。数控铣床一般采用手工换刀，可不需T指令。加工中心一般具有刀库，所以需要刀具指令。

T指令一般用地址T后面指定两位数字的格式指定，即T××。

刀具指令仅仅是选刀指令，机床的具体动作表现为刀库旋转，并将选定的刀具转至换刀位置，为机械手换刀作准备，此时，若执行M06指令，则执行换刀动作，将主轴刀具与刀库中选中的工作位置处的刀具交换，实现换刀。

注意到加工中心的换刀动作包括“选刀+换刀”，其对应的换刀程序有两种写法：

方法一：（选刀与换刀重合）

N10 G91 G30 Z10 T02； 返回换刀点，选T02号刀

N11 M06； 主轴换上T02号刀

或

N10 G91 G30 Z10； 返回换刀点(www.daowen.com)

N11 T02 M06； 选T02号刀并换刀

方法二：（选刀与换刀分开）

N10 G01 Z T02； 加工过程中选T02号刀

…… ……

N017 G30 Z10 M06； 返回参考点，换T02号刀

N018 G01 Z T03； 加工过程中选T03号刀

…… ……

阅读以上两种方法可以看出，方法二将选刀与加工动作重叠，这样换刀时就不需选刀时间而直接换刀，提高了工作效率。