M指令又称辅助功能指令，主要用于控制机床加工过程中的一些辅助动作。辅助功能指令一般由地址符M及其后面的两位数字组成。常用的M指令见表1-2。

表1-2 常用的M指令

通常，一个程序段中只能有一个M代码有效（即最后一个M代码），除数控系统指定功能外（如M98、M99等），其余M代码一般由机床制造厂家决定和处理。具体见机床制造厂家的使用说明书。

常用M指令功能说明：

1.程序暂停（M00）和计划暂停指令（M01）

M00指令用于程序暂停。暂停期间，系统保存所有模态信息，仅停止主轴（注：有的机床不停主轴）、切削液。按下循环启动键，系统继续执行。

M01指令用于计划停止，又称选择暂停。当按下操作面板上的选择停按钮时，其功能与M00相同，否则，M01被跳过执行。

这两个指令主要应用于工件尺寸的测量、手动变速、排屑等。M01可实行计划抽检等。(www.daowen.com)

2.主轴启动与停止指令（M03、M04、M05）

主轴启动指令包括主轴正、反转指令M03和M04以及主轴停止指令M05。其中M03应用广泛，几乎每一个程序都要用到。注意M02和M30均具有主轴停转的功能，所以有的程序不出现M05指令。

3.程序结束指令（M02、M30）

M02指令常称为程序结束指令，而M30指令常称为程序结束并返回指令。程序结束指令执行后，机床的主轴、进给、切削液等全部停止，所有模态参数取复位状态。FANUC0i数控系统可通过参数设置（参数号3404）将M02设置成与M30相同的功能。

4.切削液开关指令（M07、M08、M09）

常用的切削液开启指令为M08，关闭指令为M09。对于有两个切削液的数控铣床，用M07控制2号切削液的开启。

5.主轴换档指令（M40、M41）

变频主轴速度控制常采用机械换档与变频调速相结合的控制方式，其机械换档有手动与自动两种，后者一般设置了换档辅助指令，常用M40和M41控制一个液压缸实现机械换档。主轴速度指令值与高、低速度范围不符时，系统会报警以提示换档。