G指令又称为准备功能指令，其字地址符是G，所以又称为G功能、G指令或G代码。它是建立机床或控制系统工作方式的一种命令。G指令中的后续数字大多为两位正整数（包括00）。不少机床此处的前置“0”允许省略，即能够辨识G1就是G01等。表1-1所示为应用较为广泛的FANUC 0i MC数控系统的G指令表。

表1-1 FANUC 0i MC数控系统的G指令表

说明：

1）G代码分为模态和非模态两种。所谓模态代码是指该代码具有续效性，在后续的程序段中，在同组其他G代码出现之前一直有效。而非模态代码不能续效，只在所出现的程序段中有效，下一个程序段需要时，必须重新写出。(www.daowen.com)

2）不同组的G代码，在同一程序段中可指定多个。如果在同一程序段中指定了两个或两个以上同组的模态指令，则最后的G代码有效。

3）表中指令左上角带有“◤”符号的G代码为初始状态G代码，又称默认G代码，即数控系统的电源接通或复位时CNC进入清除状态时的G代码。一般情况下每一组G代码中只有一个。G20和G21初始状态为断电前的状态。是否保持初始状态G代码可以通过参数（参数号3402）设置改变，表中所列为出厂状态的默认状态。

4）参数5431的第0位（MDL）可设定G60的组别转换。当MDL=0时，G60为00组G代码，即为非模态指令；当MDL=1时，为01组G代码，即为模态指令。