1.圆柱立铣刀

圆柱立铣刀是数控铣削加工中应用广泛的刀具之一，其工作部分几何角度如图1-15所示。圆柱面和端面均有切削刃，圆柱部分的切削刃是主切削刃，其几何角度参数与图1-13的圆柱铣刀相同；端面切削刃为副切削刃，几何角度主要有前角γ′₀、后角α′₀和前刀面宽度b′_r等。圆柱立铣刀由于制造等原因，端面切削刃没有延伸至中部，因此其不能轴向进给加工。根据加工容屑槽的需要，其齿数有所不同，粗齿z=3～6，中齿z=4～8，细齿z=5～10。螺旋角β一般为30°～50°，甚至更大。

图1-14 面铣刀几何角度

图1-15 圆柱立铣刀几何参数

图1-16 键槽铣刀几何参数

2.键槽铣刀

键槽铣刀顾名思义是专门用于加工键槽的刀具，如图1-16所示。其一般为两刃结构，端面切削刃一直延伸至中心，可进行轴向进给加工，且容屑槽较大，故在数控铣削加工中常用于粗铣加工。键槽铣刀加工端面和圆柱面的切削刃中端面的切削刃切削比例稍大，故可认为端面切削刃为主切削刃。键槽铣刀的螺旋角约为20°。

3.曲面铣削刀具

曲面铣削刀具包括圆柱球头立铣刀、圆锥立铣刀、圆锥球头立铣刀等，这些刀具又称模具铣刀。此外，还有一种介于圆柱与球头立铣刀之间的圆角立铣刀（又称圆鼻立铣刀）。曲面类铣刀是在圆柱立铣刀的基础上发展出来的刀具，图1-17所示为曲面铣刀几何参数，供选择时参考。

图1-17 曲面铣刀几何参数

a）圆柱球头立铣刀 b）圆锥立铣刀 c）圆锥球头立铣刀 d）圆角立铣刀

4.焊接与机夹刀具

硬质合金刀具不具有可锻性，且成本较高，但其硬度高、耐磨性好、寿命高的特点又使其在数控加工中被广泛采用。硬质合金刀具常常采用“好钢用在刀刃上”的指导思想来进行设计与使用，仅在小型钻头或立铣刀等刀具中会采用整体硬质合金刀具，一般采用机夹式刀具，如图1-18所示。其中图1-18a为焊接式，分别为直刃与斜刃，前者制造方便，后者切削性能较好；图1-18b是一主偏角为45°的机夹可转位面铣刀，刀片采用螺钉夹紧，左图为参数描述，右图为刀片夹紧原理与方法。(www.daowen.com)

图1-18 焊接与机夹刀具

a）焊接式立铣刀 b）机夹式面铣刀 1—扳手 2—刀片螺钉 3—刀垫扳手 4—刀垫螺钉 5—刀垫

5.孔加工类刀具

（1）麻花钻及其改进 麻花钻是应用广泛的孔加工刀具，可用于钻孔与扩孔等加工。图1-19所示为麻花钻切削部分示意图，麻花钻的几何参数包括：螺旋角β、顶角2φ等。麻花钻的端面有两条主切削刃和一条横刃，圆柱部分有两条副切削刃，两条主切削刃在其平行平面上的投影夹角——顶角2φ约为118°；主切削刃上不同点的前角和后角不等，从外侧的正前角（A点）逐渐变化到负前角（B点）；副切削刃主要起着导向的作用，不具有切削效果；麻花钻外径向柄部方向有少量的倒锥量（每100mm长度上减小0.03～0.12mm）；横刃是麻花钻的致命弱点之一，其有极大的负前角（-60°～-54°），说明横刃处的切削效果特别差，几乎是挤压出切屑的，并产生很大的轴向阻力；麻花钻的钻芯向柄部方向成正锥度而逐渐增大（每100mm长度上增加1.4～2.0mm），因此，钻头多次刃磨减短后，加工时的轴向阻力会增加。

针对麻花钻的不足，人们尝试了多种麻花钻的改进结构，取得了较好的效果，图1-20为部分麻花钻改进结构。关于麻花钻的改进技术，可参阅参考文献[7]。

（2）铰刀 铰刀是孔精加工刀具之一，图1-21所示为铰刀结构组成，包括工作部分、颈部和刀柄三部分。

铰刀分手用与机用两类，机用铰刀的工作部分相对较短，但颈部较长，主偏角较大（12°～15°），尾柄有直柄与带扁方的莫氏锥柄两种。铰刀齿数一般为偶数，便于测量，齿距有等距与不等距设计，不等距设计加工表面质量较好。切削部分刀齿上有一段后角为零的刃带b_a1，可较好地保证孔的加工精度。

（3）镗刀 镗刀可对预制孔加工至预定的尺寸，可粗、精加工。应用广泛的是单刃镗刀，其刀头几何参数类似于内孔车刀，具体可参见参考文献[10]。

图1-19 麻花钻

图1-20 麻花钻的改进

a）开分屑槽 b）多顶角 c）无横刃 d）十字形刃磨 e）标准群钻

图1-21 铰刀几何参数