数控铣床种类繁多，规格不一。其分类方法主要有以下几种。

1.按铣床主轴布置形式及布局特点不同分类

数控铣床可分为立式、卧式和龙门式，如图1-2所示。大部分的数控铣床一般设置有防护罩，如图1-2b、d所示。

2.按数控铣床的功能不同分类

数控铣床可分为经济型、全功能型、高速型和雕刻型。近年来，经济型数控铣床已逐渐退出市场。

全功能型数控铣床的数控系统一般采用专业化厂家生产的功能丰富的数控系统，控制部分常采用半闭环或闭环控制，是实际生产中应用广泛的数控机床之一，其加工范围广，加工适应性强。这种数控机床还可配备数控回转工作台，使三轴数控铣床扩展至四轴功能。

高速铣削是数控加工的发展方向之一，其技术已基本成熟，并逐渐在生产中得到应用。这种数控铣床采用全新的机床结构、功能部件和功能强大的数控系统，并配以先进的刀具系统和刀具，主轴转速一般为8000～40000r/min，进给速度可达10～30m/min，可对复杂曲面进行高效、高质量的加工，其主要问题是机床的价格和维护保养费用高，使其应用受到一定限制。高速铣削数控铣床的设计方案常以加工中心的形式出现，且工作轴数多达五轴联动。图1-3所示是一种高速五轴加工中心。

图1-2 数控铣床

a）无防护罩立式数控铣床 b）带防护罩立式数控铣床 c）卧式数控镗铣床 d）龙门式数控铣床

图1-3 高速五轴加工中心

a）全貌图 b）加工状况及局部放大图

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图1-4 雕铣机及其制品

a）雕铣机 b）雕铣制品

雕刻型数控铣床又称雕铣机，如图1-4所示，是专为雕刻加工而设计的一种数控铣床，一般为三轴联动型控制方案，常用于加工浮雕、花纹、图案等艺术类制品。由于雕刻加工刀尖直径很小（小至ϕ0.1mm），且一般采用小切深、快走刀的加工方式，其加工功率消耗并不大，故常常采用高速电主轴，最高主轴转速达24000r/min，最大适用的刀具直径一般不超过ϕ12mm。雕铣机具有高速数控铣床的主轴转速高、进给速度快的特点，但其主轴功率、加工精度和装夹的刀具都不如高速数控铣床，主要优势是价格实惠。

3.数控铣床与加工中心的关系

数控加工中心简称加工中心，是在数控铣床的基础上发展而来的一种新型、高效数控机床，其在普通数控铣床的基础上增加了刀库和自动换刀装置。加工中心在孔加工方面（钻、扩、铰、镗、锪及攻螺纹加工等）的功能得到了进一步提高。

加工中心的刀库主要有圆盘式、斗笠式和链式等形式，如图1-5所示。加工中心的换刀方式有机械手换刀与主轴换刀两种，其中机械手换刀应用广泛，圆盘式和链式刀库一般采用机械手换刀。

图1-5 刀库的形式

a）圆盘式刀库 b）斗笠式刀库 c）链式刀库

与数控铣床类似，加工中心同样具有立式、卧式、龙门式结构，如图1-6所示。

图1-6 数控加工中心

a）圆盘式刀库立式加工中心 b）链式刀库卧式加工中心 c）链式刀库龙门式加工中心