1.协议宏调用指令PMCR

在协议宏下载到CJ1W-SCU41后，需要利用CX-Programmer软件使用协议宏调用指令PMCR编写梯形图程序来调用存储在串行通信单元（或通信板）中的协议宏序列。其梯形图符号如下：

操作数取值区域：

C1：CIO，W，H，A，T，C，D，*D，@D或指定立即数值

C2：CIO，W，H，A，T，C，D，*D，@D或常数（0000～03E7H）

S：CIO，W，H，A，T，C，D，*D，@D或#0000

R：CIO，W，H，A448～A959，T，C，D，*D，@D或#0000

控制通道C1旨在定义PMCR控制的PMSU模块和端口。C1设定数据如下：

控制通道C2旨在定义触发执行协议宏的起始序列号，取值范围为0000～03E7H（对应十进制数000～999）。

发送首字S指定发送数据存储的起始地址。

接收首字R指定接收数据存储的起始地址。

PMCR指令执行时，协议宏执行标志为ON，不同单元号的串行通信单元对应不同执行标志，计算方法见表10-10。

表10-10 协议宏执行标志计算表

2.串行通信协议宏调用程序设计

本控制系统的串行通信单元CJ1W-SCU41连接了4台变频器，对应的协议宏调用程序涉及4台设备的循环调用。现以1#变频器为例介绍协议宏循环调用程序设计方法，参考程序段如图10-46所示。

在图10-46中，调用1#变频器频率设定协议宏的PMCR指令的操作数设定如下：(www.daowen.com)

1）控制字C1：逻辑端口选“1”（1～7可以任选），故C1最高位设“1”；4台变频器均并联接入CJ1W-SCU41的串口1，故C1的2位设“1”；本例使用CJ1W-SCU41的单元号为“2”，故C1的低两位设为“12”（10+“单元号2”的结果）。结果是C1字的值为“#1112”。

图10-46 1#变频器协议宏循环调用程序示例

2）控制字C2：参照图10-41，由于读取1#变频器频率值的协议序列号为000，因此C2字的值设为“#0000”。

3）发送首字S：由于1#变频器频率设定序列发送帧数据为变量（R（1），4），则需从PMCR指令指定的发送首字的下一个字中读取频率设定值，因此S字的值设为“D0”，则频率值需从D1与D2通道中顺序读取，共读取两个通道值。

4）接收首字R：由于1#变频器频率设定序列接收帧数据为变量（W（1），4），则采集的应答值将在PMCR指令所指定的接收首字的下一个字开始顺序存储，因此R字的值设为“D100”，则变频器反馈的频率值（ASCII码）是从D101通道（即D100的下一个通道）开始顺序存储的，共需占用两个通道。

调用1#变频器频率起动/停止与双向运行协议宏及监测电流值协议宏的PMCR指令操作数设定与此类似，不再赘述。但是，每个PMCR指令的逻辑端口不能取相同值（即使是取相同值，也必须保证取相同逻辑端口值的PMCR指令不同时执行）。特别要注意在使用PMCR指令时不要写错序列号。

在图10-46中，起动位0.00触发工作位W10.00置位并保持，使第一个PMCR指令输入条件满足开始调用一次1#变频器频率设字序列，同时复位W10.00，置位W10.01，为执行第二个PMCR指令做准备。

当第一个PMCR指令正在运行时，CJ1W-SCU41单元面板上的SD1和RD1灯亮，表明串口1正在收发1#变频器频率设定值，此时串口1的协议宏执行标志1559.15将置“1”，切断所有PMCR指令的输入条件，当第一个PMCR指令执行完一次协议宏调用后，此标志位立即复位为“0”，这就保证了在同一时间内仅调用一个协议序列。而此时第二个PMCR指令输入条件满足开始调用一次1#变频器起动/停止序列，同时复位W10.01，置位W10.02，为执行第三个PMCR指令做准备。

当第二个PMCR指令执行时，串口1的协议宏执行标志1559.15将再置“1”，切断所有PMCR指令的输入条件，当第二个PMCR指令执行完一次协议宏调用后，此标志位再次复位为“0”，使第三个PMCR指令输入条件满足开始调用一次1#变频器监测电流序列，同时复位W10.02，置位W10.00，为再执行第一个PMCR指令做准备。如此周而复始实现了循环调用1#变频器的所有协议序列。

本例采用这种“SET-RSET指令组合”来构建一个循环体，程序框架如图10-47所示。图中，当某段程序的输入条件满足执行该段程序后，复位其输入条件，并置位下一程序段的输入条件，从而将运行权逐段下移，最终在执行完最后一段程序后，再次激活首个程序段的输入条件，实现下一轮循环。“SET+RSET”循环体可以作为经典程序来引用，比较适用于高级指令的循环调用。

借鉴“SET+RSET”循环体，读者可以在图10-46程序段的基础上进一步补充2#～4#变频器协议宏调用程序段，体会协议宏的优势与便捷。使用协议宏串行通信特别要注意以下两点：

1）根据不同设备的RS-485串行通信帧格式，利用CX-Protocol软件编写协议宏，下载时必须保证PLC与RS-485串口设备的通信参数一致。

2）调用PMCR指令时必须保证存取数据的通道设置正确，如果交换的数据是ASCII码，则必要时需利用数制换算指令将ASCII码转换为十六进制数。

本例使用一台PLC通过RS-485串行通信的协议宏模式对4台变频器实施分时循环通信，实现了对变频器的实时起/停与双向运行控制，频率值设定以及监测电流值等功能。本例介绍的使用串行通信协议宏实现单台PLC控制多台变频器的典型案例，不仅大大简化了现场布线，节省了施工费用，而且可靠性也大幅提高。由于具备了实时在线监控各变频器的运行状态的功能，变频器的运行数据可以方便地上传，有利于维护人员的日常维护和故障的自动检测及处理。

图10-47 SET/RSET指令构建循环体示例