本例使用的欧姆龙协议宏编辑软件CX-Protocol是根据带有RS-232C或RS-422A/485串行通信接口的第三方设备的通信命令格式，编写串行通信协议的软件，它可以设定收、发顺序并被下载、存储到串行通信单元SCU或串行通信板SCB（二者统称为PMSU，即Protocol Macro Support Unit）中，实现PLC与第三方设备间的数据交换。本例利用CX-Protocol软件创建一个协议项目（Project），而一个协议项目中可以创建最多20个不同设备的协议（Procotol）。每个协议下又可以创建最多60个序列（Sequence），而序列可以是不同操作的组合。每个序列最多可以由16步（Step）组成，每一步由发送帧，接收帧或收发帧组成。下面以设定1#风机运行频率值为例，说明创建协议宏的步骤与方法。

1）承接10.2.2节的串行通信单元设置内容，进入图10-22所示的CX-Protocol软件的开发界面，图中PLC的机型与CPU型号已经配置完毕。当然，也可以直接打开CX-Protocol软件，选择菜单中的新建协议项目，弹出“变更PLC”对话框，如图10-23所示，配置PLC机型及CPU型号后，单击“确定”按钮，也可得到图10-22所示界面。

图10-23 配置PLC机型及CPU型号

2）创建一个新协议Protocol。用鼠标右键单击“New Protocol List”创建一个新协议，如图10-24a所示。在弹出窗口中选择协议宏类型为“CS/CJ”，如图10-24b所示。对于C200Hα或CQM1H系列PLC，则只能选择“α”协议宏类型。

图10-24 创建新协议（Procotol）

a）创建新Procotol b）选择协议宏类型

3）由于本例的PLC控制系统中选取了CJ1W-SCU41型串行通信单元，其单元号已设为2，因此需在新创建的协议中选取存储协议宏的单元及单元号，如图10-25所示。

图10-25 协议存储单元设置

4）双击图10-25中“New Protocol List”，用鼠标右键单击“New Protocol”创建一个新序列（Sequence），如图10-26所示。

图10-26 创建新序列（Sequence）

5）继续单击“New Sequence”，设置序列的各项参数，如图10-27所示。其中主要设定“Timer Tr”（Receive wait time，从开始接收步至收到第一个字节的时间）、“Timer Tfr”（Receive finish time，从接收第一个字节开始至收到最后一个字节的时间）和“Timer Tfs”（Send finish time，从发送第一个字节开始至发送完最后一个字节的时间）项，时间设置范围是00～99，单位可选10ms、100ms、1s、1min。设置示例如图10-27所示。

图10-27 设置序列（Sequence）

6）用鼠标右键单击“New Sequence”创建一个新步Step，如图10-28所示。在该Step的窗口中进行设置，其中主要设定通信命令“Command”，可选项包括“Send”（即只发送不接收型命令），“Receive”（即只接收不发送型命令）和“Send&Receive”（即收发兼备型命令）。本例中设定风机运行频率值需要“有问有答”，因此应选取“Send&Receive”命令，如图10-29。其他的步设置项包括重复计数器（Repeat）、重试次数（Retry）、响应告示（Response）、下一步处理（Next）和出错处理（Error）等，含义见表10-9。

图10-28 创建步（Step）

图10-29 设置步（Step）

表10-9 步设置项表

7）现根据富士变频器的通信帧格式编写的节点地址为“01”的变频器频率设定标准命令帧“SOH01ENQWS05（R（1），4）ETXBCC”为例，使用CX-Procotol软件编写该协议宏的发送协议，步骤如下：

①编写起始码SOH。用鼠标右键单击图10-29中的“Send Message”创建一个“New Message”，弹出“Message Editor”对话框，如图10-30所示。

图10-30 “Message Editor”对话框

单击图中“Header”项下的“Edit”按钮，在弹出的“Message Header”对话框中选择数据类型为“CODE”（编码），如图10-31a所示，然后单击“Edit”按钮，在下拉菜单中选择“SOH”为起始符，如图10-31b所示，单击“Insert”按钮，输入“SOH”，再单击“OK”按钮返回。最后还需在“Message Editor”界面的“Header”选项组下单击“Insert”按钮，才能插入起始码SOH。

图10-31 编辑起始码

a）“Message Header”对话框 b）选择启始码代码“SOH”

②编写变频器站号（节点地址）01。在图10-30中单击“Address”选项组下的“Edit”按钮，弹出“Message Address”对话框，如图10-32所示。选择数据类型“Constant ASCII”（ASCII码常数），输入地址“01”，设置完成后单击“OK”按钮返回。最后在“Message Editor”对话框的“Address”项下单击“Insert”按钮，才能插入站号01。

③编写字符ENQ。在图10-40中选择“Message Data”选项组下的“Constant Code”，单击“Edit”按钮，弹出“Code Entry”对话框，如图10-31b所示。在其下拉菜单选项中选择“ENQ”，单击“Insert”按钮即显示“ENQ”。随后单击“OK”按钮返回。最后在“Message Editor”对话框的“Message Data”选项组下单击“Insert”按钮，才能插入字符ENQ。

图10-32 “Message Address”对话框

④编写命令字符串“WS05”，其含义是向变频器写入（W）设定（S）频率值（代码05）。继续在图10-30中选择“Message Data”选项组下的“Constant ASCII”，输入字符“WS05”，单击“Insert”按钮完成输入。

继续输入空格SP的方法与此相同，不再赘述。已输入的命令帧如图10-33所示。

(www.daowen.com)

图10-33 编辑命令正文

⑤编写数据项“（R（1），4）”。继续在图10-33中的“Message Data”选项组内选择数据类型“Variable”（变量），单击右侧“Edit”按钮，在弹出的“Message Variable”对话框中选择“Variable”的变量类型，如图10-34a所示，继续单击“Variable”按钮，弹出“Channel”对话框，在“Type”选项组下选择“Read R（）”（即从PLC指定通道内读取数据），在“Data”选项组中的“Address”下拉列表框中选择“Operand”（操作数），在“Primary Expression”选项组（即线性表达式：yN+x，N为重复步的次数）中设y为“0000”，x为“0001”，则“Text”中显示“R（1）”，如图10-34b所示。

R（1）的作用是当执行发送协议时，变频器将从PLC协议宏指令PMCR的发送首字所指定字的下一个字中读取频率设定值（10.2.5小节重点介绍PMCR指令）。单击“OK”按钮返回图10-34a。

继续单击“Length”按钮，弹出“Channel”对话框，设定发送数据的长度。在“Primary Expression”选项组下设y为“0000”，x为“0004”，如图10-34c所示，表示读取4个字节的数据（每个字节表示1位ASCII码字符，频率设定值为4位数）。如果“Type”设置为“*”，则表示接收所有数据。连续单击“OK”按钮返回到“Message Editor”对话框。在“Message Editor”对话框中，单击“Inset”按钮，插入变量数据“（R（1），4）”，如图10-35所示。

图10-34 变量数据设定

a）变量数据类型设定 b）变量存储地址设定 c）变量存储长度设定

⑥编写结束符ETX。在图10-35中单击“Terminator”选项组下的“Edit”按钮，弹出“Message Terminator”对话框，选择数据类型为“CODE”，然后单击“Edit”按钮，在下拉菜单选项中选择“ETX”为结束符，单击“Insert”按钮，输入“EXT”，如图10-36所示。再单击“OK”按钮返回。最后在“Message Editor”对话框的“Terminator”选项组下单击“Insert”按钮，才能插入结束符EXT。

图10-35 插入变量数据

图10-36 编写结束符

⑦编写校验码。在图10-35中单击“Check Code”选项组下的“Edit”按钮，弹出“Message Check Code”对话框，如图10-37所示。“Type”项选择“SUM（1Byte）”（即求ASCII码字符的校验和），“Data Type”选择“ASCII”，单击“OK”按钮返回。最后在“Message Editor”对话框的“Check Code”项下单击“Insert”按钮，才能插入校验码，如图10-38所示。

图10-37 编写校验码

图10-38 插入校验码

需要特别注意的是，变频器标准帧中规定的求校验和的计算范围是不包括起始码SOH的，因此需在图10-38中的“Check Code”项下将求校验和的启始字符设为“2”。单击“OK”按钮，1#变频器的频率设定发送协议编写完毕。将发送帧更名为“频率S1”（即1#变频器频率设定发送帧）。同理，可以编写出1#变频器的频率设定接收协议“频率R1”，结果如图10-39所示。进而再编写出1#变频器的起动/停止与双向运行协议和监测电流值协议，1#变频器的协议宏序列中各步的发送与接收信息汇总如图10-40所示。

图10-39 1#变频器的频率设定接收协议

图10-40 1#变频器协议宏序列汇总

按图索骥，可以编写出站号为02～04变频器的协议宏序列，所有协议宏各序列汇总如图10-41所示。特别注意序列号与各序列的对应关系，10.2.5节中介绍的PMCR指令将根据序列号来调用不同对象的协议宏，实现对4台变频器的实时控制与监测。

协议宏编写完成后需下载到串行通信单元中存储起来，在CX-Protocol软件中在线连接PLC，用鼠标右键单击“新PLC1”，选择“Connect to PLC”操作如图10-42所示。如未能正常连接通信，可以单击“Edit PC-PLC Comms Settings”项，确认PLC的硬件配置与通信参数等信息后再重试。

图10-41 协议宏序列汇总

当CX-Protocol与PLC在线通信后，[Offline]转为[Monitor]（或[Run]，取决于PLC当前的工作模式），此时单元号为2的串行通信单元CJ1W-SCU41显示出来，如图10-43所示。

图10-42 在线连接PLC

图10-43 进入在线状态

继续选中项目窗口中的“New Protocol”项，随后在菜单项“Protocol”下选择“Download Protocols”（下载协议），如图10-44所示。此时，弹出“Protocol Compile/Download”（协议编译并下载）对话框，如图10-45所示。

图10-44 下载协议

图10-45 “协议编译/下载”对话框

图10-45中列出了协议下载与存储目标“SCU[2]”，单击“Compile”按钮对协议进行编译，检查协议中是否存在语法错误，编译正确后再单击“Download”按钮才能将协议下载并存储到CJ1W-SCU41单元中。