在编写变频器串行通信协议宏之前,需要通过面板对富士变频器的操作模式、链接功能、节点地址以及通信格式等相关参数进行设置,具体设置项及赋值含义见表10-8。
表10-8 富士变频器通信参数设置表
2.变频器串行通信帧格式
在创建变频器的通信协议宏之前,必须掌握富士变频器通信帧格式。本例需使用的变频器通信帧有标准帧和选用帧两种格式,标准帧是由16个ASCII码字符组成,其标准命令帧(PLC→变频器)及标准应答帧(PLC←变频器)的格式如下:
(1)标准命令帧格式
其中,SOH:报文开头(固定);站号:变频器的节点地址;
ENQ:传送要求(固定);命令:通信指令(读出、写入等);种类:功能种类(基本功能、端子功能、高级功能、监视数据等);功能代码:00~49;SP:空格(固定);数据:4位十六进制数(0000H~FFFFH);ETX:报文结束(固定);BCC:校验和00H~FFH。
(2)标准应答帧格式
其中,ACK:传送应答(固定);特殊:选取附加数据,正数或负数;其他项含义与命令帧相同。(www.daowen.com)
本例中,设定风机运行频率和监测电流值需采用标准帧。例如,监测电流值的标准命令帧(PLC→变频器)如下:
其中,R:查询(读出);M:监视数据;11:输出电流有效值;0000:固定格式;ETX:报文结束(固定);51:BCC校验和数值。
选用帧是由12个ASCII码字符组成,其选用命令帧(PLC→变频器)及选用应答帧(PLC←变频器)的格式如下:
①选用命令帧格式
②选用应答帧格式
本例中,设定风机起动/停止和双向运行需采用选用帧。例如,控制1#风机起动且正向运行的选用命令帧(PLC→变频器)如下:
其中,SOH:报文开头(固定);01:1#变频器的节点地址;ENQ:传送要求(固定)
f:运行操作命令;0001:正转(0000:停止;0002:反转);ETX:报文结束(固定);90:BCC校验和计算值。
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