1.控制要求
北京某企业二期厂房的空调系统由4台7.5kW冷冻风机组成,采用4台变频器分别对风机实施控制。考虑到节能降耗和制冷的双重目的,要求控制器通过变频器对风机的起动/停止、双向运行和运转频率设定进行实时控制与监视,同时监测各变频器的运行状态(本例要求监测电机运行的电流值),一旦出现异常,立即报警或排除故障。控制器与变频器构成的控制系统如图10-10所示。
图10-10 空调制冷控制系统示意图
2.控制系统配置
本例的实施方案是采用RS-485串行通信方式将4台变频器的控制数据与状态参数传送到PLC中处理。空调控制系统采用欧姆龙CJ1G-CPU44PLC为控制器,由于CJ1G-CPU44单元上无RS-422A/485串行通信接口,因此需选取带有RS-422A/485接口的串行通信单元CJ1W-SCU41(CJ系列PLC不支持内插板,故不能选取串行通信板)。PLC上配置的其他单元如图10-11所示。4台变频器选用了富士公司的FRN37P11S。
图10-11 CJ1G PLC系统配置图
串行通信单元CJ1W-SCU41的外观如图10-12所示。它有两个串行通信接口(RS-232C与RS-422A/485各一个),每个接口可以分别设定为协议宏、Host Link通信或1:N NT链接三种通信模式,其主要技术指标见表10-5。面板指示灯的显示含义见表10-6。
表10-5 CJ1W-SCU41单元主要技术指标表
注:当NT-AL001-E Link适配器连接到串行通信单元上时,需要单元供电,因此上表中“x”表示当串口上连接NT-AL001-E Link适配器时,每个适配器相应增加电流消耗150mA。
表10-6 CJ1W-SCU41单元面板指示灯说明表(www.daowen.com)
(续)
图10-1 2CJ1W-SCU41单元示意图
CJ1W-SCU41单元的硬件设置,包括设置单元号、终端电阻开关和2线/4线制开关。单元号的设置非常重要,使用螺钉旋具旋转CJ1W-SCU41单元面板上的拨码盘在0~F范围内设置单元号(不能与PLC正在使用的其他CPU总线单元的单元号重复)。假定图10-21中的2块CJ1W-AD081的单元号已经分别设置为“0”和“1”,因此按习惯可将CJ1W-SCU41的单元号设为“2”(由于CJ1W-AD081为特殊I/O单元,CJ1W-SCU41为CPU总线单元,二者不属于同类单元,因此CJ1W-SCU41单元号也可以设为“0”或“1”),按以下公式计算CJ1W-SCU41单元占用的CIO区首通道n与DM区首通道m。
n=CIO 1500+25×单元号=CIO 1500+25×2=CIO 1550
m=D30000+100×单元号=D30000+100×2=D30200
因此,该单元占用CIO区的CIO 1550~CIO1574共25个通道;占用DM区的D30200~D30299共100个通道。当设置其他单元号时,CIO区及DM区通道分配参见表10-7。分配给串行通信单元的CIO区与DM区各通道或位的具体含义参见相关手册,在此不再赘述。
表10-7 CPU总线单元号与CIO、DM区通道对应关系表
在使用单元的串口1(RS-422A/485)时,需要根据实际情况和外部设备接线方式来设置终端电阻开关和2线/4线制开关。本例中,由于变频器需实时采集数据且不间断地与PLC交换数据,因此将4台变频器的RS-485串行通信总线并联连接到CJ1W-SCU41单元的串口1上,实现PLC的“一对多”通信模式。按照变频器的串行通信协议,利用CX-Protocol软件开发出针对RS-485接口的串行通信协议宏并下载到串行通信单元中,可以实现单台PLC分时循环采集4台变频器数据。协议宏不需要在PLC中编写通信程序,原则上能与任何一个带RS-232C或RS-422A/485串行通信接口的外部设备通信。
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