协议是控制数据通信的一组规则，协议的要素包括语法、语意和时序。通信数据收发双方的协议一致，就能通过双方共同的语言进行交流，实现控制。欧姆龙公司的工控设备包含了多种协议，用户在上位机可以通过协议来实现对工控设备的监视、分散控制、数据采集等工作。欧姆龙PLC常见的串行通信协议包括以下7种。

（1）Host Link协议

Host Link协议是上位机（通常为计算机）和欧姆龙PLC通信中使用的一种协议。该协议格式公开，由头代码、单元号、命令码、状态码、正文、校验码和终止码等组成，具体格式和编辑方法参见相关手册。它是CPM^*、C200Hα、CQM1系列PLC的默认协议。此外，欧姆龙的视觉产品也支持该协议。

Host Link也称作上位机链接方式，通过RS-232C接口建立Host Link链接时，可以实现1：1（一台上位机与一台PLC进行通信）通信，最大通信距离不超过15m。PLC的CPU本身提供外设接口和9针RS-232C接口，也可以通过增加通信模块（串行通信单元或串行通信板）来增加串行通信接口。用户可以使用这些接口与上位机通信。

当通过RS-422A/485接口建立Host Link链接时，可以实现1：N（一台上位机与多台PLC进行通信）通信，最大通信距离不超过500m，且最多可以连接32台PLC。利用PLC的CPU本身提供RS-232C接口，通过RS-232C转RS-422A/485适配器，也可以实现1：N的Host Link链接。

欧姆龙PLC标准的通信参数为：起动位1位，数据位7位，停止位2位，偶检验，波特率为9600bit/s。用户可以根据实际情况更改通信参数，如波特率可选项包括300bit/s、600bit/s、1200bit/s、2400bit/s、4800bit/s、9600bit/s、19200bit/s、38400bit/s、57600bit/s和115200bit/s等。数据帧的可选格式见表10-4。但是需注意的是，PLC与上位机必须保证双方的通信参数设定一致。

表10-4 通信数据帧格式备选表

（2）Toolbus协议

与Host Link协议类似，Toolbus协议仍是上位机与PLC之间的一种通信协议。但它是欧姆龙CS/CJ系列PLC的默认协议，协议格式不公开。与Host Link协议相比，Toolbus协议具有高速、波特率自适应的特点。

由于Toolbus为CS/CJ系列PLC的默认协议，因此当CS或CJ系列PLC进行Host Link通信时，需要使用CX-Programmer软件进行设置，设置方法是进入CX-Programmer界面，双击“工程窗口”中的“设置”项，弹出“PLC设定”对话框，如图10-9所示。上位机链接端口即为CPU单元上自带的RS-232C接口，在下拉菜单中选取“Host Link”通信模式。而“外围端口”是指CPU单元上自带的外设接口，同样也可以选取其通信模式。

图10-9 CS/CJ系列PLC上位机链接端口设置示例

在图10-9中，单元号是当上位机与PLC在进行1：N的Host Link链接时，用来识别不同PLC的节点号。单元号的设置范围是0～31。在进行1：1的Host Link链接时，单元号只能是默认值0。(www.daowen.com)

软件设置完毕，将PLC切换到在线状态下的“编程”工作模式，选取图10-9中菜单“选项”下的“传送到PLC”，完成下载设置的工作。在完成软件设置的同时，需在CPU单元上设置DIP开关。将CS/CJ系列PLC的CPU单元上DIP5置为OFF，意味着将使用用户自定义的通信协议（DIP5为ON时为默认的Toolbus通信协议）。

（3）NT Link协议

它是PLC与欧姆龙触摸屏之间通信的专用协议，且协议格式不公开。

（4）PC Link协议

它是欧姆龙PLC与PLC之间实现数据交换所使用的专用协议，且协议格式不公开。当两台PLC通过各自的RS-232C接口互连构成最简单的1：1链接，二者无需编程即可相互自行交换数据，实现数据共享。共享的数据区为LR区的00～63字（适用于CPM^*、C200Hα、CQM1系列PLC）或CIO区的3100～3189字（适用于CP1H、CJ1M PLC）。PC Link链接案例见9.2节。

（5）Modbus协议

Modbus协议是欧姆龙变频器普遍支持的串行通信协议，协议格式公开，收发数据均为十六进制数，循环冗余校验方式。此外，某些温控器也支持该协议。

（6）Compoway/F协议

Compoway/F协议是欧姆龙的传感器普遍使用的串行通信协议，例如温控器、光电传感器等。协议格式公开，收发数据均为ASCII码，BCC异或校验方式。

（7）协议宏

协议宏通信是用来控制欧姆龙PLC与第三方设备进行数据交换的一种通信方式。PLC需配备串行通信单元（或串行通信板），通过该单元上的RS-232C接口实现1：1（1台PLC对应连接1台RS-232C串口设备）的串行通信方式；也可以通过该单元上的RS-422A/485接口实现1：N（1台PLC并联连接多台RS-485串口设备）的串行通信。

用户需要使用协议宏开发软件CX-Protocol，按照各种设备自带的串行通信协议格式编写通用化协议，并可以按照通信要求对协议进行时序调整。此外，CX-Protocol软件本身内嵌了欧姆龙PLC与其典型外部设备通信的标准序列，有了这些通信序列，简化了其与外部设备通信时繁杂的设置步骤，仅需编写简单的梯形图程序即可实现调用。创建协议宏和调用协议宏程序的案例详见10.2节。