本例控制任务是典型的时序控制，宜采用时序图设计法来编写梯形图程序。首先，按照控制要求画输出时序图，该时序图与图7-48相同。从图7-48中可以分析得出6个临界点，划分出5个时间区间（Z1～Z5）。根据定时逻辑，选取5个定时器，构建时间区间。这5个定时器（TIM0001～TIM0005）的工作时序如图7-50所示。

图7-50 交通信号灯控制时序图

在图7-50中，当0.00为ON时，定时器TIM0001工作，延时20s后，又使定时器TIM0002工作，……直到TIM0005工作，它使TIM0001～TIM0005所有定时器逻辑复位一个个扫描周期。复位后，若无停止信号，则TIM0001将重新工作，开始新的循环。参考第3章定时器指令的内容，编写定时循环过程的梯形图程序段如图7-51所示。

图7-51 交通信号灯定时循环梯形图程序段

最后，分析并确定各输出的动作关系。5个时间区间及其逻辑条件如下：

区间Z1的逻辑条件

区间Z2的逻辑条件(www.daowen.com)

区间Z3的逻辑条件

区间Z4的逻辑条件

区间Z5的逻辑条件

在这5个区间中，输出点101.00～101.02对应图7-48中的绿、黄、红灯输出，结合区间逻辑条件分析得出它们的逻辑表达式如下：

按照以上逻辑表达式编写绿-黄-红灯控制梯形图程序段如图7-52所示。将图7-51与图7-52合并构成本例的完整控制程序。

图7-52 交通信号灯控制梯形图程序段