将顺控图转化为梯形图的方法除了基本指令编程法、SFC模板编程法之外，还可以使用“置位+复位”指令编程法和步进指令编程法。

1.“置位+复位”指令编程法

该编程法是使用置位指令（SET）和复位指令（RSET）取代图5-8b中的自锁结构。使用SET和RSET指令改写图5-8b的模板如图7-43所示。

“置位+复位”指令编程法与基本指令编程法的实质是相同的，但是使用该法编写较复杂顺控图的梯形图时，由于省略了自锁部分使程序结构更加清晰、简捷。

图7-43 “置位+复位”指令编程转换顺控图模板

在图7-10的基础上采用“置位+复位”指令法编写程序，如图7-44所示。

图7-44 动力头给进控制程序（SET+RSET编程法）

图7-44 动力头给进控制程序（SET+RSET编程法）（续）

编程时需要注意以下几点：

1）在图7-10中，步标志W10.05的后续步有两个，因此在步W10.01或步W10.02置位时，都将步W10.05复位。

2）快进101.01在W10.02步和W10.03步都有输出，仍然使用图5-8c所示的组合输出方法来避免多线圈输出问题。

2.步进指令编程法(www.daowen.com)

直接使用步进指令编写顺控图对应的梯形图程序，改写图5-8b的模板如图7-45所示。

图7-45 步进指令编程转换顺控图模板

步进指令编程法的主要功能有两个：一是驱动活动步中的动作输出；二是当状态转移条件满足时，转移到下一步，同时复位上一步。按照步进指令法编写动力头给进控制程序，结果如图7-46所示。

编程时需要注意的是，图7-46中，使用步指令的梯形图主要由初始、快进、工进、停留和快退五部分组成，每一部分对应一步，在每一步中又由两部分组成，一是本步的输出，驱动或自锁继电器线圈，但无需考虑双线圈输出的问题；还需注意的是对下一步的触发（SNXT），其中快退步有两个出口。最后一定要用不带步编号的STEP指令结束。

图7-46 动力头进给控制步进指令梯形图程序

图7-46 动力头进给控制步进指令梯形图程序（续）

通过比较以上三种由顺控图编写梯形图的方法，可以得出以下结论：

1）采用基本指令编程法，指令简单，条理清晰，易于掌握，但必须考虑清楚所有互锁与自锁关系。

2）采用“置位+复位”指令编程法，梯形图结构简明、思路清晰、动作可靠，编程量小。

3）采用步进指令编程法，虽然作为专用指令，梯形图结构简单，各步转换关系清晰，编程量小；但对于“分支”与“合并”结构的处理较为复杂，容易出错。

总之，本例是一个典型的顺序控制问题，对于这类问题适合采用“顺控图设计法”。采用顺控图法编程需在项目分析的基础上画出正确的顺控图。