分析控制要求得出，本例是一个典型的顺序控制问题，对于这类问题适合采用“顺控图设计法”。采用顺控图法编程需在项目分析的基础上画出正确的顺控图。

本实例中通过分析动力头的整个工作过程来绘制顺控图，如图7-10所示。

图7-10a是顺控图的文字表达形式，图7-10b是符号表达形式。针对图7-10b需做以下几点说明：

1）激活初始步1的转换条件有两个，一个是PLC上电第一个扫描周期为ON的标志位（P_First_Cycle），它的作用是使PLC开机运行时就无条件地进入到初始步1；另一个来自于5步的转换条件是行程开关SQ1（0.01）和循环模式开关0.02“非”的逻辑与组合。

2）激活2步的转换条件也有两个，一个来自于初始步1的转换条件是SQ1（0.01）和起动按钮0.00的逻辑与组合，以防动力头偏离了初始位置；另一个来自于5步的转换条件是行程开关SQ1（0.01）与循环模式开关0.02的逻辑与组合。因此，如果选择循环工作模式，则当转换条件满足时，5步将直接转入到2步，无需再按起动按钮了。

3）在2步的动作中，起动电动机M1和M2且保持，因此在图7-10b中的2步对应动作框中画“S101.04”和“S101.05”，符号S表示置位保持；在5步和1步中分别关闭M1和M2，在对应的动作框中内画“R101.04”和“R101.05”，符号R表示复位停止。

4）在5步的动作中，由于存在两个出口（激活初始步1或激活步2），因此5步的复位条件也相应有两个，即图7-10b中的W10.01和W10.02，切勿遗漏！

图7-10 动力头进给控制顺控图

a）顺控图1 b）顺控图2

根据表7-6定义程序符号和图7-10b，使用基本逻辑指令编程法编写的动力头进给控制梯形图如图7-11所示。

图7-10动力头给进控制顺控图属于循环序列结构，使用CP1H的工作位W10.01～W10.05作为各步标志位。按照基本指令法编写配料车系统梯形图程序时需要注意以下几点：

1）W10.05步存在两个出口W10.01和W10.02，所以W10.05的复位条件有两个，即W10.01和W10.02。

2）W10.01步的激活条件有两个，一个是P_First_Cycle；另一个是由W10.05步在满足条件时激活。

3）W10.02步的激活条件有两个，一个是由W10.01步在满足条件时激活；另一个是由W10.05步在满足条件时激活。

4）快进101.01在W10.02步和W10.03步都有输出，所以使用图5-8c所示的组合输出方法来避免多线圈输出问题。

从该实例可以看出顺控图设计法是一种较先进的设计方法，简单易学，提高了编程的效率，程序的调试与修改更加方便，而且可读性也大为改善。

另外，对于欧姆龙CJ系列PLC可以在CX-Programmer编程软件中直接插入顺控图模块（Sequential Function Chart，SFC），借助该软件提供的模板来编写顺控图，具体操作方法介绍如下。

首先，在CX-Programmer中新建工程文件，选择设备类型（以CJ1M-CPU23机型为例），网络类型选择SYSMAC WAY，如图7-12所示。

在图7-12中，鼠标单击“设备类型”后面的“设定”按钮，出现“设备类型设置[CJ1M]”对话框，如图7-13所示。在“CPU类型”选项中选择“CPU23”，单击“确定”按钮，完成设备类型设置。出现工程文件编辑界面。

图7-11 动力头进给控制梯形图

图7-12 新建工程

图7-13 设备类型设置

采用SFC编写程序主要有如下4个步骤。

（1）建立SFC框架

在工程工作区窗口，鼠标右键单击“程序”，在弹出的快捷菜单中选择“插入程序”，进一步选择“SFC”，如图7-14所示。在“SFC”上单击鼠标左键后，出现SFC编辑界面，如图7-15所示。

图7-14 插入SFC

图7-15 SFC编辑界面

本实例的顺控图共有5步（见图7-10），系统默认有“Step1”和“Step2”，因此需要再增加3步。增加步“Step”和转换“Trans”的方法如下：

首先，鼠标右键单击“Step2”，在出现的快捷菜单中选择“增加转换和步”，如图7-16a所示，就会在“Step2”的下面增加一个转换“Trans2”和一个步“Step3”，如图7-16b所示。可以通过选中“Step3”，按下鼠标左键拖动“Step3”来改变它的位置。同样，用拖动的方法可以改变其他“Step”的位置，从而改变SFC图形的布局。

图7-16 增加转换和步

a）增加转换和步操作 b）增加转换和步结果

用同样的方法来增加“Trans4”、“Step4”和“Trans5”、“Step5”。

为了增加程序的可读性和可维护性，将5步的名称依次修改为初始步、快进步、工进步、停留步和快退步，系统默认第1步为初始步，用双线框表示。

修改步名称时只需双击该步或者在该步上单击鼠标右键，在弹出的快捷菜单中选择“编辑步名称”，直接输入新的步名称即可。比如修改“Step1”的名称时，双击“Step1”，则“Step1”进入可编辑状态，如图7-17所示，此时直接输入“初始步”。

用同样的方法可以修改转换“Trans1”～“Trans4”的名称，修改完的SFC画面如图7-18所示。

图7-17 修改步名称

图7-18 修改转换名称和步名称

由于系统上电后无条件进入初始步，所以在“初始步”上方无需转换条件；但是需要在最后一步“快退步”下方增加一个转换，以实现单周期模式/循环模式控制。具体方法是在“快退步”上单击鼠标右键，在弹出的快捷菜单中选择“增加转换”，则会增加一个“Trans1”，在“Trans1”上单击鼠标右键，依次选择“连接线”→“增加连接线”选项，如图7-19所示。

单击鼠标左键，出现如图7-20所示对话框，选择“初始步”后单击“确定”按钮，完成“快退步”向“初始步”的转换连接，并修改“Trans1”的名称，结果如图7-21所示。

图7-19 增加连接线

图7-20 选择连接线的目的步

在“快退步”上单击鼠标右键，在弹出的快捷菜单中选择“添加分歧”，然后用同样的方法在新增加的转换“Trans1”上添加连接线，完成从“快退步”到“快进步”的转换连接。至此，完成了本实例的SFC框架结构，如图7-22所示。

图7-21 连接线添加成功

图7-22 SFC框架(www.daowen.com)

（2）定义转换条件

在工程工作区窗口的“新程序2（未指定）”下的第3个选项“转换”上单击鼠标右键，依次选择“插入转换”→“梯形图”，即可插入转换“Transition1”，如图7-23所示。重复操作6次，可以插入6个“Transition”，单击“转换”前面的“+”，可以看到刚才插入的6个“Transition”，如图7-24所示。

根据表7-6定义程序符号，双击某一“Transition”完成该转换梯形图程序的输入。Transition1～Transition6的梯形图如图7-25～图7-30所示。

图7-23 插入转换Transition

图7-24 插入6个Transition

图7-25 Transition1的梯形图

图7-26 Transition2的梯形图

图7-27 Transition3的梯形图

图7-28 Transition4的梯形图

图7-29 Transition5的梯形图

图7-30 Transition6的梯形图

将图7-22中的“Trans1”～“Trans6”后的“False”依次修改为“Transition1”～“Transition6”，如此可将此前定义好的转换条件跟SFC框架中的转换一一对应，当转换条件满足时，就可从当前步转换到下一步，如图7-31所示。

图7-31 SFC图形中False修改为定义好的Transition

（3）定义每一步的动作

在工程工作区窗口的“动作”上单击鼠标右键，在随后出现的快捷菜单上依次选择“插入转换”，“梯形图”，重复操作4次，可以插入4个“Action”，然后依次双击“Action”完成梯形图的输入。Action1～Action4的梯形图如图7-32～图7-35所示。

图7-32 Action1的梯形图

图7-33 Action2的梯形图

图7-34 Action3的梯形图

图7-35 Action4的梯形图

注意：每一个Action中的梯形图程序都代表这一步将执行的动作，梯形图程序的输入条件均为P_On，即激活某一步时将无条件地运行该步的程序。

动作定义好以后，要将SFC中的“步”与对该步要执行的动作建立对应关系。下面以“初始步”为例说明操作方法。在“初始步”上单击鼠标右键，在弹出的快捷菜单上依次选择“添加动作”→“已存在的动作”，如图7-36所示。单击鼠标左键后，出现如图7-37所示的画面。

图7-36 建立步与动作之间的对应关系1

鼠标单击图7-37中的“Action1”，在Action1”的下拉菜单中显示已定义的4个动作，如图7-38所示，选择Action1。其他步添加动作的方法类似，不再赘述。

图7-37 建立步与动作之间的对应关系2

图7-38 给“初始步”选择Action1

在“快进步”和“工进步”时，快进YV1（101.01）都有输出，因此在“快进步”和“工进步”中均应添加布尔动作“快进YV1”，在“工进步”中还需添加布尔动作“工进YV2”，在“快退步”添加布尔动作“快退YV3”。具体添加方法以在“快进步”添加布尔动作“快进YV1”为例说明。

在“快进步”上单击鼠标右键，在随后出现的快捷菜单上依次选择“添加动作”→“布尔动作”，如图7-39a所示。单击鼠标后添加了一个布尔动作，如图7-39b所示。

图7-39 添加布尔动作操作1

a）添加布尔动作菜单 b）添加布尔动作结果

接着用鼠标单击刚才添加的动作后出现灰色按钮，如图7-40所示。单击灰色按钮后出现如图7-41所示的画面，在该画面上选择快进YV1。

图7-40 添加布尔动作操作2

图7-41 添加布尔动作操作3

单击“确定”后，布尔动作“快进YV1”添加成功，按此方法添加其他布尔动作。至此，完成了SFC的编辑，修改新程序2为循环任务00（起动任务），最终画面如图7-42所示。

图7-42 完整的SFC画面

（4）调试运行

经过调试运行验证了可以实现与图7-11所示梯形图程序相同的控制功能。使用这种编程方法的好处是无需单独绘制顺控图，可以将顺控图的绘制和梯形图编程合并完成，提高了编程效率。