PLC的可靠性很高，为了使系统平均修复时间压缩到最短，PLC本身具有各种很完善的自诊断功能，以便对机器运转的各种异常进行报警，提示故障原因。借助自诊断程序可以方便地找到出现故障的部件，及时更换它后就可以恢复正常工作。下面以CP1系列PLC为例，介绍PLC的自诊断功能。

CP1系列PLC将错误类别分为4类，即CPU异常（CPU发生WDT异常，CPU不能运行）、CPU待机（CPU不具备起动运行条件）、非致命错误（发生轻微错误，CPU仍可运行）和致命错误（发生重大错误，CPU停止运行），可以通过CPU单元面板上的指示灯、2位7段LED和特殊辅助继电器位来获得初步的错误信息，CPU面板的各指示灯含义见表6-4。

表6-4 CPU面板指示灯一览表

① 此LED灯亮时，请不要切断CP1HCPU单元的电源。

当PLC处于监视或运行工作模式时，CPU面板指示灯在出错时的显示状态见表6-5。

表6-5 各错误类型的指示灯显示状态

注意：在运行或监视模式下，出现CPU错误时，编程设备不能连接到CPU单元。而产生致命错误时却可以连接编程设备，这是两种错误的区别。(www.daowen.com)

除由指示灯显示错误外，在CP1H PLC中还可以由2位7段LED显示故障代码，如图6-28所示。故障代码为4位，每次2位分2次显示，示例如图2-5所示。各故障代码的具体含义可以参见《SYSMACCP系列CP1HCPU操作手册》中9.1节的“7段LED”。

图6-28 显示错误信息的7段LED

此外，PLC每产生一个错误，CPU单元在出错记录区中存储一条错误信息，同时对应的特殊辅助继电器区（AR区）中的错误标志位将置为ON。错误信息包括故障代码（存入A400通道中），出错内容和出错时间等。当多个错误同时发生时，保存重要程度最高的故障代码。各种错误信息对应的错误标志位及其存储通道可以参见《SYSMAC CP系列CP1H CPU操作手册》中9.1节的“特殊辅助继电器（AR区域）”。

在出错记录区中最多可以保存20条记录，存储错误信息的过程如图6-29所示。

图6-29 存储错误信息示意图

当记录的错误超过20时，最旧的错误数据（保存在A100～A104通道内的错误数据）将被删除，保存在A105～A199通道中的19个错误数据前移，最新的记录保存在A195～A199通道中，保存错误信息的数量值采用二进制数形式保存在A区的错误记录指针通道（A300）中。当错误数量超过20个时，该指针不再递增。