1.根据图5-44所示顺序功能图编写梯形图程序。

图5-44 循环顺序功能图

2.根据图5-45所示顺序功能图编写梯形图程序。

图5-45 分支顺序功能图

3.根据图5-46所示顺序功能图编制梯形图。

图5-46 并行顺序功能图

4.4台电动机动作时序如图5-47所示，M1的循环动作周期为34s，M1动作10s后M2、M3起动，M1动作15s后，M4动作，M2、M3、M4的循环动作周期均为34s。编制I/O地址分配表，画出其顺序功能图，并用步进顺控法或时序图法编程。

5.在氯碱生产中，碱液的蒸发、浓缩过程往往伴有盐的结晶，因此，要采取措施对盐碱进行分离。分离过程为一个顺序循环工作过程，共分6步，靠进料阀、洗盐阀、化盐阀、升刀阀、母液阀、熟盐水阀6个电磁阀完成上述过程，各阀的动作见表5-3。当系统起动时，首先进料，5s后甩料，延时5s后洗盐，5s后升刀，再延时5s后间歇，间歇时间为5s，之后重复进料、甩料、洗盐、升刀、间歇工序，重复8次后进行洗盐，20s后再进料，这样为一个周期。画顺控图，设计梯形图。

图5-47 电动机动作时序图

表5-3 电磁阀动作表

注：表中“+”代表开启，“-”代表关闭。

6.采用PLC控制的机械手运动示意图如图5-48所示。机械原点设在可动部分左上方，即压下左限开关和上限开关，并且工作钳处于放松状态；上升、下降和左、右移动由驱动气缸来实现的；当工件处于工作台B上方准备下放时，为确保安全，用光电开关检测工作台B有无工件，只在无工件时才发出下放信号；机械手工作循环为：起动→下降→夹紧→上升→右行→下降→放松→上升→左行→原点。（电磁阀用输出继电器。）控制要求如下：

（1）工作方式可设置为自动循环或单周期。

（2）需考虑必要的电气保护和联锁，以及急停处理。

（3）自动循环时应按上述顺序动作。

根据上述要求画顺控图，设计梯形图程序。

7.编写物料混合的顺序控制程序。

控制要求：以0通道为输入信号通道；以101通道为输出信号通道。混合釜及其控制装置如图5-49所示。图中H、I、L为液面传感器，且液面淹没时为ON。X1，X2，X3为电磁阀，M为搅拌电动机。具体要求如下：

图5-48 机械手运动控制示意图(www.daowen.com)

图5-49 混合釜装置示意图

（1）初始状态

混合釜是空的，各个阀门关闭，即X1～X3为OFF，传感器H、I和L均为OFF，搅拌电动机M为OFF。

（2）起动操作

按一下“起动”按钮，混合釜开始按下列规律运行。

①电磁阀X1打开，液体A流入容器。当液面到达I时，液位传感器I导通，此时关闭电磁阀X1，同时打开电磁阀X2，即停止注入液体A，开始注入液体B。

②当液面到达H时，液位传感器H导通，此时关闭电磁阀X2，停止注入液体B，同时起动电动机M搅拌，开始混合过程。

③5min后停止搅拌，此时接通电磁阀X3，开始排放混合液体。

④当液体到达L时（液位传感器L的状态从ON转OFF），再经过10s后，容器放空，此时关闭电磁阀X3。重新开始下一个周期。

（3）停止操作

按一下“停止”按钮后，在当前的混合操作处理完毕后，才停止操作，即停在初始状态上。

8.编写十字路口交通信号灯的时序控制程序。

交通信号灯的控制模式可以概括为5种，参见表5-4。模式4是日常生活中最常见的三灯定时顺序控制，其工作时序如图5-50所示。

表5-4 双车道信号灯控制功能表

符号说明：M1——第一种交通模式；

S1——在某一模式下的第一种状态；

GX——G：绿灯；X：X方向；

●——信号灯亮；

◎——信号灯闪烁。

图5-50 M4模式下信号灯工作时序图