1.在线调试

使用编程软件编写完梯形图程序后，利用程序编译只能检查程序的语法错误，而无法检查其控制逻辑的正确性，因此必须用通信电缆把上位计算机与PLC连接，将程序下载到PLC后进行调试，检查用户编写的程序是否符合实际的控制要求。下面以欧姆龙编程软件CX-Programmer为例，简要介绍其在线调试的具体步骤。

（1）下载程序

按照以下步骤将程序下载到PLC。

1）单击工具栏中的“在线工作”图标，连接PLC。在弹出的“连接确认”对话框中单击“是（Y）”按钮，若设置、连接、通信等一切正常，由于在线时一般不允许编辑，梯形图界面将由白色变成深灰色。

2）单击工具栏上的“编程模式”图标，把PLC的操作模式设为编程模式。如果未做此步，则CX-Programmer在下载程序前，会自动将PLC的工作模式转为编程模式。这是由于在程序下载过程中，PLC是不能运行原有程序的。

3）单击工具栏上的“传送到PLC”图标，将显示“下载选项”对话框，选取相应的传送内容，单击“确定”按钮后，执行下载程序操作。

（2）监视程序

一旦程序被下载后，就可以在梯形图工作区中对其运行进行监视（以模拟显示的方式），按照以下步骤来监视程序。

1）选择工程工作区中的PLC对象。

2）单击工程工具栏中的“切换PLC监视”图标。程序运行时，可以监视梯形图中的数据和控制流，如逻辑条件的选择和通道数值的增减等。

（3）程序运行

程序调试正常后，可以选择运行模式，使PLC工作在运行状态。当PLC在线运行时，在梯形图工作区以绿色线条形象地显示程序运行的状态，如图5-36所示。

（4）程序编辑

若程序需要修改，可在离线状态，对原来编写的程序进行修改、编辑。以图5-37所示梯形图为例，该程序仅有起动和停止功能，若希望加入时间控制功能，要求在电动机起动运行1min后，自动停止，则需对原梯形图做如图5-38所示的修改。

图5-36 程序运行状态示例

图5-37 起保停程序示例

图5-38 加入定时控制的起保停程序

具体修改步骤如下：

1）鼠标左键单击工具栏上的“新动断接点”图标，插入在常闭触点I2和线圈Q0之间，在“新动断接点”的对话框中键入“TIM0000”或“T0”，单击两次“确定”按钮，完成插入新接点的操作。

2）鼠标左键单击“新指令”图标，移动鼠标到线圈Q0的下方，再单击左键，在“新指令”对话框中输入“TIM0#600”，单击两次“确定”按钮，完成定时器指令的输入。

3）使用“线连接模式”图标画线，连接定时器到常闭触点T0000和线圈Q0之间。

程序修改完成后，再按照在线连接→传送到PLC→运行模式的先后次序，将修改后的程序传送到PLC，然后运行，观察其运行的情况。

（5）在线编辑

将PLC置于在线工作后，梯形图界面变为深灰色，此时梯形图不能直接编辑，但是可以选择在线编辑功能来修改处于在线工作状态的梯形图程序。当使用在线编辑功能时，需使PLC运行在“监视”模式下，而不能在“运行”模式下进行。按照以下步骤进行在线编辑。

1）拖动鼠标，选择要编辑的指令条。

2）在工具栏上选择“与PLC比较”图标，以确认编辑区域的内容和PLC内运行的相同。

3）在工具栏上单击“在线编辑条”图标。该指令条的背景将由灰反白，表明该指令条处于可编辑状态。此白色区域以外的指令条不能被改变，但可以将这些指令条里面的元素复制到可编辑指令条。

4）编辑条。

5）当编辑完成后，在工具栏上单击“发送在线编辑修改”图标，所编辑的内容将被检查后传送到PLC中。

6）一旦修改的程序被传送到PLC，编辑区域的背景将由白色变为灰色。单击工具栏中的“取消在线编辑”图标，可以取消在确认改变前所做的任何在线编辑操作。(www.daowen.com)

（6）在线模拟

CX-Programmer软件提供了在线模拟的环境，上位计算机无需连接真实的PLC，就能对欧姆龙CP1系列、CS/CJ系列PLC中的用户程序进行监控和调试，具体方法如下。

1）在梯形图窗口编写一个程序或选择一个目标梯形图。

2）单击工具栏中的“在线模拟”图标，CX-Programmer开始模拟在线工作，能将程序、PLC设置、I/O表、符号表和注释传送到一个用软件创建的“虚拟PLC”，并可进行监视调试，所有操作与连接真实PLC的在线操作相同。

现以某水泥配料车三地取原料过程的控制程序为例，使用CX-Programmer软件进行在线模拟调试程序，具体步骤如下。

①在梯形图窗口打开配料车控制程序，选取主菜单“PLC”项的下拉菜单中“在线模拟（I）”子项，如图5-39所示，或单击工具栏中的“在线模拟”图标。

图5-39 起动在线模拟

②弹出“在线模拟”工具条，上面设置有运行、停止、暂停、单步模拟、连续模拟、扫描运行、连续扫描运行、重复扫描和复位模拟等图标，如图5-40所示，同时弹出“下载选项”对话框，如图5-41所示，单击“确定”按钮后，程序将被传送至内存的某一指定区域，而非真实的PLC。

图5-40 在线模拟工具条

图5-41 在线模拟的下载选项对话框

③下载成功后，梯形图界面的背景变为灰色，单击在线模拟工具条上的“运行”按钮起动模拟进程，此时，鼠标右键单击“0.00”位，在弹出的快捷菜单中选择“强制（F）”项下的“为On”，如图5-42所示。

图5-42 在线模拟下强制输入位0.00置位

④此时，“0.00”位上出现一个锁形强制标记，信号导通。以此类推，将各位依次强制置位，观察输出位的状态是否符合控制要求，如图5-43所示，从而实现在脱离真实PLC的情况下调试梯形图程序。

图5-43 在线模拟下观察输出位动作

⑤单击在线模拟工具条上的“暂停”或“停止”按钮即可暂停或中止在线模拟操作。关于单步模拟等在线模拟的其他操作，可参考相关手册，在此不再赘述。

但是需要特别注意的是，当一个程序在线模拟时，该程序不能被连接到真实PLC，而其他的程序也不能进入在线模拟状态。

以上是程序在线调试中常用的方法和步骤，CX-Programmer还提供了上载程序和程序比较的功能。

（7）上载程序

如需将原PLC中的程序上传到计算机，按照下列步骤进行。

1）单击工具栏中的“在线工作”图标，连接PLC。选择工程工作区中的PLC对象。

2）单击工具栏中的“从PLC传送”图标，显示“上载选项”对话框，选择上传内容，然后单击“确定”按钮，执行程序上载操作。

（8）程序比较

按照以下步骤来比较工程程序和PLC程序。

1）选择工程工作区中的PLC对象。

2）单击工具栏中的“与PLC比较”图标，将显示“比较选项”对话框。设置程序栏，单击“确定”按钮，“比较选项”对话框将被显示。

2.分段调试

CS/CJ、CP1系列PLC的程序是采用多任务顺序执行的方式，CPU按任务编号依次扫描各程序段后执行I/O刷新，然后进行下一周期扫描。END指令表示一个循环内的程序段的结束，END指令后面任何指令都不执行，转而执行下一任务程序。其工作过程如图3-43所示。

在调试复杂程序时，可将某一任务号的程序分成若干段，每段插入一条END指令，达到逐段调试程序的目的，调通一段就删去插入的END指令，直到该任务号的整个程序调通为止。