PLC的梯形图是由继电器-接触器电路图演化而来，若用PLC改造继电器控制系统，根据继电器电路图来设计梯形图是一种简单易行的设计方法。对于采用继电器-接触器控制电路的设备，经过长期的实际生产考验，证明其电气控制电路的设计是合理的，能够满足工艺要求。而继电器电路图又与梯形图有诸多相似之处，因此可将继电器电路图“翻译”为梯形图，即用PLC的外部硬件接线图和梯形图程序实现继电器系统的功能，这种设计方法一般无需改动控制面板，保持了系统原有的外部特性和操作风格。

以某继电器控制系统为例，其控制设备包括交流异步电动机和机械变速装置，还采用了机械凸轮装置，在主轴的每一转的转动过程中分别完成相应的动作。将该控制系统的继电器_-接触器电路图转换为功能相同的PLC外部接线图和梯形图的步骤如下：

1）了解和熟悉被控设备的工作原理、工艺过程和机械动作情况，根据继电器-接触器电气控制图分析和掌握控制系统的工作原理。

2）确定PLC的输入信号和输出负载。

①统计按钮、钮子开关、组合开关、行程开关、接近开关，以及限位开关的常开和常闭接点数量，从而确定了PLC开关量输入信号的点数。如果还有模拟量传感器，要了解其输出信号的类型和范围，确定模拟量输入的点数。

②统计原电气控制电路中的需改由PLC控制的接触器和电磁阀等执行机构的数量，以确定PLC开关量输出信号的点数，它们的线圈接到PLC的输出端。原电气控制电路中的中间继电器和时间继电器等原则上都可以取消，由PLC内部存储器的工作位和定时器及其他PLC元件取代来实现其顺序控制和逻辑控制功能。(www.daowen.com)

3）选择PLC机型，根据系统所需的功能和规模选择CPU单元、电源单元开关量I/O单元、模拟量I/O单元及其他特殊单元等并进行系统组装，确定I/O分配地址。例如，原系统采用机械凸轮装置，不便于改变工艺，为此取消该装置，代之以旋转编码器，并利用PLC的“块比较指令BCMP”就可以实现电子凸轮控制。若经济条件允许的话，也可以选用PLC的凸轮控制单元。又如，可以取消原有的机械变速器，选用PLC的模拟量输出单元，采用变频器和变频调速专用电动机，构成变频调速系统。若仍要保留原有的交流异步电动机，应该采用它冷方式保护电动机，防止交流异步电动机在低速时过热。

4）确定PLC的I/O地址并画出外部接线图，各I/O点在梯形图中的地址由对应单元所在通道和接线端子号决定。

5）确定与继电器-接触器电路图的中间继电器、时间继电器对应的梯形图中的存储器工作位和定时器/计数器的地址。

6）根据以上的地址对应关系，编制梯形图程序。

继电器-接触器控制电路/梯形图转换设计法的案例参见本书7.1节。总之，采用PLC控制的目的绝不仅仅是取代旧控制器，而是增加了新功能，提升了控制系统的安全性和可靠性。