根据PLC系统硬件结构和生产工艺要求，采用相应的编程语言指令，编制实际控制程序并形成软件使用说明书的过程就是PLC应用程序设计，其设计流程如图5-1所示。

1.制定设备运行方案

制定方案就是根据生产工艺的要求，分析各I/O点与各种操作之间的逻辑关系，确定需检测量和控制方法，并设计出系统中各设备的操作内容和操作顺序。据此便可画出顺序控制功能图。

2.画顺序功能图

对于较复杂的应用系统，需要绘制顺序功能图（简称顺控图），以清楚地表明动作的顺序和条件。对于简单的控制系统可以省略。

3.制定系统的抗干扰措施

根据现场工作环境、干扰源的性质等因素，综合制定系统的硬件和软件抗干扰措施，如硬件上的电源隔离、信号滤波，软件上的平均值滤波等。

4.编写程序

根据被控对象的I/O信号及所选定的PLC型号分配PLC的硬件资源，为梯形图的各种继电器或触点进行编号，再按照控制要求编写梯形图。(www.daowen.com)

5.软件初步调试

为了及时发现和消除程序中的错误和缺陷，减少系统现场调试的工作量，要对应用程序进行离线调试。调试时应注意的问题是：①程序能否按设计要求运行；②各种必要的功能是否具备；③发生意外事故时能否做出正确的响应；④对现场干扰等环境因素适应能力如何。

经调试、排错和修改，程序基本正确后就可以到控制现场试运行，进一步查看系统的整体效果，使其进一步完善。经过一段时间的试运行，达到了设计要求，就可将程序固化正式投入使用。

6.编写程序使用说明书

当一项软件工程完成后，为了便于用户和现场操作人员的使用，应对所编写的程序进行说明，通常程序使用说明书应包括程序设计的依据、结构、功能、顺控图，各项功能单元的分析，PLC的I/O信号，软件程序操作使用的步骤、注意事项，对程序中需要测试的必要环节可进行注释。

图5-1 PLC应用程序设计流程图