通过CPU单元的内置定时器，按照一定的时间间隔执行中断任务。中断任务2被固定地分配给定时中断。

PLC系统的设定方法是在工程窗口中，单击“设置”项，在弹出的窗口中选择“时序”，设置“定时中断间隔”的单位时间，如图4-135所示。该单位时间乘以MSKS指令设定的值，即为定时中断任务的执行周期。

图4-135 定时中断时间间隔的设定

利用MSKS指令编写梯形图程序。通常执行条件保持一个周期的上升沿，MSKS指令的设定即生效，如图4-136所示。MSKS指令的操作数见表4-14。

图4-136 定时中断的设定

表4-14 MSKS指令的操作数表

定时中断任务的程序是指通过输入中断执行中断任务02（定时中断0）的程序。设定方法是在工程窗口中，右键单击“新程序1”，在弹出菜单中选择“属性”，在弹出的对话框中选择“中断任务02”。如图4-137所示。在程序的末尾，一定要写入END（001）指令。应用示例见例4-3。

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图4-137 定时中断任务的设置示例

【例4-3】 按照30.5ms的间隔执行定时中断2，设定步骤如下：

①在CX-P中用PLC系统设定，将定时中断单位时间设定为0.1ms。

②在CX-P中编写定时中断任务2的中断处理程序。

③在CX-P中编写MSKS指令的梯形图程序，如图4-138所示。

图4-138 定时中断的设定

图4-138中，当执行条件W0.00为ON时，可进行定时中断，通过设定复位开始，将定时器复位后开始计时。每隔30.5ms执行一次中断任务2。动作关系如图4-139所示。

图4-139 定时中断的动作示例