CP1H的CPU单元通常周期性重复“公共处理→运算处理→I/O刷新→外设服务”的处理过程，运行周期执行任务。与此不同，根据特定要求的发生，可以在该周期的中途中断，使其执行特定的程序，将此称为中断功能。CP1H的中断可以分为下列5种。

（1）直接模式的输入中断

CPU单元的内置输入点产生上升沿或下降沿时，执行中断任务。固定分配的中断任务号为140～147。

（2）计数器模式的输入中断

通过对CPU单元的内置输入点的输入脉冲进行计数，当达到计数器设定值时，执行中断任务。计数器模式中输入频率作为所使用的输入终端，合计为5kHz以下。

（3）定时中断

通过CPU单元的内置定时器，按照一定的时间间隔执行中断任务。时间间隔的单位时间可以从10ms、1ms、0.1ms中选取。另外，可设定的最小时间间隔为0.5ms。中断任务2被固定分配。

（4）高速计数器中断

利用CPU单元内置的高速计数器来对输入脉冲进行计数，根据当前值与目标值一致、或通过区域比较来执行中断任务的处理。可用指令来分配中断任务0～255。

（5）外部中断

连接CJ系列的高功能I/O单元、CPU高功能单元时，通过单元侧的控制，设定中断任务0～255并执行处理。表4-9是中断任务的一览表。

表4-9 中断任务一览表(www.daowen.com)

中断任务程序的编程方法是在工程窗口中右击“新程序1”，在弹出的快捷菜单中选择“属性”项，如图4-126所示。

在弹出的“程序属性”对话框中设定“任务类型”，图4-127所示的是设定中断任务140的示例。

图4-126 设置新程序1的属性

图4-127 任务类型的设定示例

中断任务的优先顺序，在输入中断（直接模式/计数器模式）、高速计数器中断、定时中断和外部中断中，都是相同的顺序。因此，在执行某中断任务A的过程中，当发生其他要素的中断B时，A的处理不被中断。处理结束后，B的处理才开始。另外，在同时发生多个要素中断的情况下，按照图4-128的顺序执行。在同一种类的要素同时发生的情况下，按照任务号的最小顺序执行。

图4-128 中断任务的执行顺序