任务设计需遵循以下原则：

1）按照基础条件分割任务，如图4-125所示。

①明确执行与不执行条件并汇总。

②按有无外部输入输出汇总。

③按功能汇总。对于时序控制、模拟量控制、人机处理、异常处理等要尽可能地减少任务间的数据交换，旨在提高独立性。

图4-125 分割任务示意图

④按执行优先级汇总，分为通常任务或中断任务。

2）为减少任务（程序）间的数据交换要尽可能地进行分割设计，提高任务的独立性。(www.daowen.com)

3）采用全局管理（任务控制）用任务来控制各任务的执行或待机。

4）将在周期执行任务或追加任务中优先级高的任务分配为小任务号。

5）将优先级高的中断任务分配为小中断任务号。

6）任务一旦被启动，只要没有被自身或其他任务设定为待机状态，则在下一周期之后成为可执行状态。执行按条件的任务分支时，不要忘记插入针对于其他任务的TKOF指令。

7）在进行任务执行时的初始化处理时，请使用以下标志：

①在运行中只进行一次初始化处理时，使用任务初次启动标志A200.15。

②只要任务启动就进行初始化处理时，使用任务上升沿标志A200.14。

8）划分清楚在各任务（程序）中共同使用的内存区域和仅在各任务（程序）内使用的内存区域，并将仅在各任务（程序）内使用的内存范围按各任务（程序）进行汇总。