梯形图的在线操作主要包括梯形图的在线/离线切换、程序下载与上传、监视程序运行和在线调试等项工作。下面分别简要介绍。

1.进入梯形图在线方式

在进入在线状态之前，首先需连接上位机与PLC的传输电缆。CP1H型PLC的程序传送主要有两种方式。一种采用USB的传输模式；另一种采用串行通信接口RS-232的传输模式。采用USB的传输模式时，用一根USB线将PLC的USB端口与上位机的USB端口相连（必须在断电时连接）。

采用串口模式时，可用RS-232C选件板与上位机的COM口相连。由于现在使用USB口较为广泛，因此以下主要介绍USB口的程序传输。在完成上述操作的同时，上位机需运行CX-P软件，并在离线状态下进行PLC接口的设置。

准备工作完成后，选取主菜单中“PLC（C）”项，在下拉菜单中单击“在线工作（W）”，如图4-49所示；或者直接用鼠标单击工具栏上“在线工作”按钮，此时屏幕出现提示框，如图4-50所示，需确认与PLC连接，单击“是（Y）”后，上位机与PLC开始通信，此时CPU面板上的通信灯不断闪烁，当梯形图编辑窗口的背景颜色由白色变为灰色时，如图4-51所示，表明系统已经正常地进入了在线状态；否则，会出现通信出错的提示。

图4-49 PLC在线连接

图4-50 在线连接提示

上位机与PLC的在线状态与离线状态可以通过“在线工作”按钮灵活切换，只有当在线连接正常后，才能进行梯形图的传送及在线监控等其他在线操作。

2.程序传送

程序传送操作可用于传送和比较上位机与PLC内存中的程序，是实现在线监视PLC程序运行和在线编辑程序的前提。

（1）将程序从上位机传送到PLC

将上位机内编辑的程序、I/O表、设置等传送到PLC的用户存储器中，具体步骤如下：

1）进入在线状态，选取主菜单中的“PLC（C）”项，在下拉菜单中单击“传送（R）”，弹出下级菜单，如图4-51所示。

图4-51 从上位机下载梯形图到PLC

2）选中“到PLC（T）”后，弹出“下载选项”对话框，如图4-52所示。在选项中选中“程序”、“设置”、“符号”、“注释”、“程序索引”，单击“确定”按钮。

3）如果此时PLC正处于运行或监视状态时，将弹出一提示框，如图4-53所示，单击“是（Y）”按钮，PLC将自动转换为编程状态，程序开始下载，如图4-54所示，显示下载程序的大小和进程。当下载成功后，单击“确定”按钮。此时，PLC将恢复为运行或监视状态，开始运行新程序。

图4-52 下载程序选项

图4-53 下载程序提示框

图4-54 梯形图下载进程

（2）将程序从PLC传送到上位机

上载的操作步骤与下载大同小异，在传送程序子菜单中选择“从PLC（F）”，目的是将PLC中的程序、I/O表和指令表等传送到上位机中进行修改和编辑，在此不赘述。

“传送”子菜单中的其他选项，如“与PLC比较（C）”、“到文件（T）”和“从文件（M）”等操作比较简单，用户可以自学或参见相关手册。

3.程序监控

CX-P软件在线状态下的程序监控是验证程序正确性的重要手段，其主要功能包括在上位机上检查程序，控制I/O位和其他位的状态，实现数据的跟踪、监控，在线调试PLC程序，以及在现场直接修改程序等。

需要注意的是PLC内的程序必须与CX-P上编辑的程序一致，可采用传送程序或比较程序的操作来确认。

（1）在线监视

1）将程序传送至PLC后，CX-P已处于在线状态，此时应使PLC运行下载的程序，选取主菜单中“PLC（C）”项，在下拉菜单中选取“操作模式（M）”，弹出下级菜单，如图4-55所示，在这一级菜单中，上位机可以设置PLC的工作状态。

图4-55 在线设置PLC的工作模式

2）选择“运行（R）”或“监视（M）”后，PLC即开始运行程序，此时CPU面板上运行指示灯亮。接着，选取主菜单中“PLC（C）”项，在下拉菜单中选取“监视（O）”后，弹出下级菜单，单击“监视（M）”，如图4-56所示。或者直接单击工具栏上的“监视”按钮，也可以使CX-P进入在线监视状态。(www.daowen.com)

图4-56 设置上位机在线监视PLC

3）程序进入监视状态后，如图4-57所示，指令条中的绿色标记代表该处逻辑上是导通的，否则为断开状态。例如图中的T0000的常闭触点，定时器线圈等。利用“监视”命令可以方便而直观地监控程序的运行状况，增强了PLC的人机交互性。

图4-57 上位机进入在线监视PLC状态

4）CX-P软件中的“强制”命令，可以方便地模拟真实控制过程，有效地验证了程序的正确性。例如，强制“1号开关”的常开触点为ON，其操作是用鼠标选中“1号开关”，单击鼠标右键，在弹出的快捷菜单中选取“强制（F）”子菜单中“为On”项，如图4-58所示。

图4-58 上位机强制00001位为On

5）此时，“1号开关”上出现强制标识，绿色标记表明第一指令条逻辑导通，定时器也开始计时，且“1号灯”输出，如图4-59所示。

图4-59 继电器10.00强制输出

6）当计时2s后，定时器输出，“1号灯”灭，如图4-60所示，绿色标记的变化使“单稳态”程序的正确性一目了然。其他“强制”子命令不再赘述。

图4-60 定时器到时导通

（2）在线修改程序

当PLC正在运行程序时，如果要对某条指令作小修改，如更改某个参数等，可以采用“在线编辑”功能，这就避免了先离线修改程序，再传送到PLC中执行的过程，提高了编程效率。

下面以修改程序中TIM0000的设定值为例，简述在线修改程序的操作。

1）承接上例，使程序投入在线状态，用鼠标选中定时器的设定值，如图4-61所示。

图4-61 选取在线修改定时器设定值

2）选择主菜单中的“程序（P）”，在下拉菜单中选中“在线编辑（E）”子项，在它的子菜单中选择“开始（B）”，如图4-62所示。

图4-62 在线编程操作

3）此时，定时器TIM 0000所在指令条背景色由灰色变为白色，如图4-63所示，下面可以编辑定时器，操作方法与离线状态下相同，单击鼠标右键，在弹出的快捷菜单中选“编辑（E）”，打开“编辑指令”对话框，如图4-64所示，在“操作数”框中将定时器的设定值从“#0020”改为“#0030”，单击“确定”按钮。

图4-63 定时器指令进入在线修改状态

图4-64 修改定时器设定值

4）修改后的设定值还要发送到PLC中，于是选取主菜单中的“编辑（P）”，在下拉菜单中选中“在线编辑（E）”子项，接着在它的子菜单中单击“发送变更（E）”，如图4-65所示。

图4-65 在线发送修改

5）修改值被发送后，该指令条的背景色又由白色恢复为灰色，如图4-66所示。再次运行程序时，定时器将计时3秒后产生输出。

图4-66 在线编程操作成功

限于篇幅，本章对在线状态下的其他操作不做介绍，可以参见《CX-Programmer操作手册》。