1.根据图3-88所示梯形图写出语句表程序。

图3-88 题1图

2.某抢答比赛，儿童三人参赛且其中任一人按钮就可以抢得，学生一人组队。教授二人参加比赛且二人同时按钮才能抢得。主持人宣布开始后方可按抢答按钮。主持人台设复位按钮，抢答及违例由各分台灯指示。有人抢得时有幸运彩球转动，违例时有报警声。设计该抢答器程序。

3.将三个指示灯接在输出端上，要求SB0（0.00）、SB1（0.01）、SB2（0.02）三个按钮任意一个按下时，灯L0（100.00）亮；任意两个按钮按下时，灯L1（100.01）亮；三个按钮同时按下时，灯L2（100.02）亮；没有按钮按下时，所有灯不亮。写出符合该要求的梯形图。

4.试设计一个电动机正/反转自动控制程序，要求电动机起动后反转8s后停15s，再正转8s，停15s，如此循环，直到按下停止按钮。编程中需要考虑互锁。

5.设计一个24h的计时程序，要求每1h产生一个5s的外部输出（设输出口为100.00），每24h产生一个10s的外部输出（设输出口为100.01），用输入0.01来起动这个程序。

6.编一个通断均为1s的方波发生器程序，设输入0.02来起动发生器，方波由继电器100.02输出。

7.设计转速检测程序，要求按下起动按钮使圆盘转动，圆盘每旋转一周由光开关产生6个输入脉冲，每转三周就停转8s，然后再次旋转，如此循环往复。若圆盘转速超过60°/s，则产生蜂鸣器报警2s，圆盘停转。

8.用CNT和TIM指令分别来实现开关0.00接通5s后，100.05接通；0.00断开后，100.05经过3s后再断开的功能，设计梯形图程序。

9.根据图3-89所示梯形图和输入波形，画出输出继电器的输出波形。

图3-89 题9图

10.设计一个节日礼花弹引爆程序。礼花弹用电阻点火引爆器引爆，采用PLC控制，要求编制以下两种控制程序。

①1～12号礼花弹，每个引爆间隔为0.1s；13～14号礼花弹，每个引爆间隔为0.2s。

②1～4号礼花弹引爆间隔为0.1s，引爆完后停10s，接着5～8号礼花弹引爆，间隔0.1s，引爆完后又停10s，接着9～12号礼花弹引爆，间隔0.1s，引爆完后再停10s，接着13～16号礼花弹引爆，间隔0.1s。

11.设计多级传送带控制程序，示意图如图3-90所示，其控制要求如下：

①1#起动后2s，2#起动；2#起动后3s，3#起动。

②1#停车，2s后2#停车；2#停车后6s，3#停车。

图3-90 多级传送带示意图

③2#停车，1#立即停车；3s后3#停车。

④3#停车，1#和2#立即停车。

12.设计一台计时精确到秒的闹钟，每天早上6点提醒你按时起床。

13.检测乒乓球的质量时，按下起动按钮将乒乓球从某一固定高度垂直释放，球每次落地弹起都可检测到一个输入脉冲，弹起10次则认定为合格品，检测到合格品时灯亮；检测到次品时蜂鸣器报警2s。按下停止按钮复位。当相邻两次反弹的时间间隔小于0.5s时，认定测试结束，可做质量判断。编写控制梯形图。

14.编写一个4位密码锁程序，用户可以自行设置4位密码。在限定时间内输入正确密码，按确认键，门打开；若输入错误的密码，则按确认键后报警3s，清除数据。用户可以按清除键重新输入。4位密码需由七段译码显示，为安全起见，应在程序中限定密码的输入时间及次数。

15.一个抽水泵的自动控制示意图如图3-91所示，它自动抽水到蓄水塔。其控制要求如下：

①若液位传感器YW1检测到地上的蓄水池有水，并且YW2检测到水塔未达到满水位时，抽水泵电动机运行，抽水到水塔。

②若YW1检测到蓄水池无水，电动机停止运行，同时指示灯亮。

③若YW3检测到水塔水满（高于上限），则电动机停止运转。

图3-91 抽水泵自动控制示意图

16.采用PLC控制的机械手运动示意图如图3-92所示。机械原点设在可动部分左上方，即压下左限开关和上限开关，并且工作钳处于放松状态；上升、下降和左、右移动由驱动气缸来实现；当工件处于工作台B上方准备下放时，为确保安全，用光开关检测工作台B有无工件，只在无工件时才发出下放信号；机械手工作循环为：起动→下降→夹紧→上升→右行→下降→放松→上升→左行→原点（电磁阀用输出继电器。）控制要求如下：

①工作方式设置为自动循环。

②需考虑必要的电气保护和连锁。

图3-92 机械手运动控制示意图

③自动循环时应按上述顺序动作。

根据上述要求编写出梯形图，并在PLC上调试通过。

17.三台电动机相隔5s起动，各运行5s停止，循环往复。使用传送、比较指令编程，完成控制要求。

18.编写一时钟程序，秒、分、小时分别放在H000～H002中（提示：可采用++B和CMP指令）。另外，将秒位用100通道进行七段译码显示。

19.有4台电动机M1、M2、M3、M4，请根据以下控制要求，设计其梯形图程序，并在PLC上调试通过。

①电动机的起动顺序：按下起动按钮，M1起动→M2起动→M3起动→M4起动，每台电动机起动的间隔时间为10s。(www.daowen.com)

②电动机的停止顺序：按下停止按钮，M4停止→M3停止→M2停止→M1停止，每台电动机停止的间隔时间为10s。

③在电动机起动过程中，随时按下停止按钮，立即停止刚起动的该台电动机，然后按停止顺序和原有时间间隔逐台停止所有电动机。

④数码管在电动机未起动前，显示“0”，并按亮1s灭1s的规律闪烁。电动机起动后，数码管显示已经起动的电动机数量。

⑤停止电动机时，数码管的显示数字也相应减少，并显示尚未关闭的电动机数量。当电动机全部停止后，数码管应显示“0”，并按亮1s灭1s的规律闪烁。

20.现有8盏彩灯L1～L8，将其设计成“追灯”（即流水灯）效果，试根据以下要求设计出梯形图，并在PLC上调试通过。

①“追灯”的控制：要求按单灯移动：L1亮1s后灭→L2亮1s后灭→L3亮1s后灭→…，→L8亮1s后灭→8盏灯全灭1s→8盏灯全亮1s→L1亮1s后灭…，自动循环。

②彩灯移动速度的控制：要求彩灯能按2s/次的速度移动。

③其他要求：具有暂停功能。在任意时刻接通暂停按钮，彩灯保持该时刻状态不变；断开暂停按钮，彩灯继续运行。

21.试用移位类指令实现广告牌字的闪耀控制。用HL1～HL4灯分别照亮“欢迎光临”4个字。其控制流程要求参见表3-16，每步间隔1s。

表3-16 广告字显示步序表

22.当按下手动开关0.00时，8盏霓虹灯全亮，1s后全灭。再经过1s后8盏霓虹灯开始从中间每隔1s往两边亮。待8盏灯全亮后，过1s立即全部熄灭。熄灭1s后再从两边每隔1s向中间亮，待灯全部亮完后又全灭。灭1s后，8盏灯同时闪3下（间隔1s/每闪一下），3s后又从头开始循环。

23.用传送与比较指令作简易4层升降机的自动控制，控制要求：

①只有在升降机停止时，才能呼叫升降机。

②只能接受一层呼叫信号，先按者优先，后按者无效。

③上升或下降或停止自动判别。

24.二分频与四分频程序设计。用秒脉冲作为输入，使1#灯（100.01）输出一个周期为2s的对称波形，2#灯（100.02）输出一个周期为4s的对称波形，波形图如图3-93所示。

25.计算图3-94所示梯形图程序的运行结果。

图3-93 二分频电路波形图

图3-94 题25图

26.计算图3-95所示梯形图运行后的结果通道的内容。

①D100内容为7954。②D100内容为7954；D101内容为0066；D102内容为0077。

图3-95 题26图

27.求（D100+D101）×D102的值。将结果放在D103、D104中，设D100～D102通道内的数均为BCD码，并做溢出判断。

28.设上题中通道数据均为十六进制数，编程求值，并做溢出判断。

29.利用PLC设计一个步进电动机转速检测显示控制程序。步进电动机上装有一转速检测装置（每转输出10个脉冲）。电动机转速由SPED、PULS及INI等脉冲输出指令控制。控制要求如下：

①检测电动机转速，并在七段数码管显示。

②当检测值与给定值增加脉冲频率时，使实际转速与给定值相等。

③加上16键输入电路，用于输入给定值。

30.利用PLC对自动售货机进行控制，根据以下控制要求，编写梯形图和指令表：

①此售货机可投入1元、5元、10元人民币。

②当投入的人民币总值超过12元时，汽水按钮指示灯亮；当投入的人民币总值超过15元时，汽水及咖啡按钮指示灯都亮。

③当汽水按钮指示灯亮时，按汽水按钮，则汽水排出7s后自动停止。这段时间内，汽水指示灯闪动。

④当咖啡按钮灯亮时，按咖啡按钮，则咖啡排出7s后自动停止。这段时间内，咖啡指示灯闪动。

⑤当投入人民币总值超过按钮所需的钱数（汽水12元，咖啡15元）时，找钱指示灯亮，表示找钱动作，并退出多余的钱。

I/O分配见表3-17。

表3-17 I/O分配表