读取脉冲数指令PRV是读取PLC的内置输入输出的数据，这些数据包括：当前值（高速计数器当前值、脉冲输出当前值、中断输入当前值等），状态信息（脉冲输出状态、高速计数器输入状态及PWM输出状态），区域比较结果，脉冲输出的频率（脉冲输出0～3）及高速计数的频率（仅0#高速计数器输入）等。

PRV具有上微分型指令的特性。其梯形图符号如下：

操作数区域：

C1、C2：设定常数。

S：CIO0000～6142，W000～510，H000～510，A000～958，T0000～4094，C0000～4094，D00000～32766，*D或@D。

操作数的含义：

C1：端口设置值。

0000H：0#脉冲输出

0001H：1#脉冲输出

0002H：2#脉冲输出

0003H：3#脉冲输出

0010H：0#高速计数器输入

0011H：1#高速计数器输入

0012H：2#高速计数器输入

0013H：3#高速计数器输入

0100H：0#中断输入（计数模式）

0101H：1#中断输入（计数模式）

0102H：2#中断输入（计数模式）

0103H：3#中断输入（计数模式）

0104H：4#中断输入（计数模式）

0105H：5#中断输入（计数模式）

0106H：6#中断输入（计数模式）

0107H：7#中断输入（计数模式）

1000H：0#PWM输出

1001H：1#PWM输出(www.daowen.com)

C2：控制数据。

0000H：读取当前值

0001H：读取状态

0002H：读取区域比较结果

0003H：C1=0000H或0001H时，读取脉冲输出为0或1的频率

C1=0010H时，读取高速计数输入0的频率

0003H：通常方式

0013H：高频率对应10ms采样方式

0023H：高频率对应100ms采样方式

0033H：高频率对应1s采样方式

D：保存当前值的首通道。

有下列情况出现时P_ER置位：

1）超出C1、C2和S所设定的范围时。

2）C1和C2设定值不对应时。

3）在比较表中未登录而设定开始比较时。

4）在0#高速计数器输入以外，设定并读取输入频率时。

5）在未设定高速计数器的端口执行本指令时。

6）在未设定中断输入（计数模式）的端口执行本指令时。

PRV指令的应用示例见例3-62。

【例3-62】 PRV指令梯形图如图3-86所示。

图3-86 PRV指令的应用示例

上例中，当0.08为ON时，PRV指令将读取0#高速计数器输入中的脉冲频率，并存储到D200和D201通道内。