动作模式控制指令INI是设置PLC的内置输入输出的动作模式，其动作模式有如下6种：

1）开始与高速计数器比较表的比较。

2）停止与高速计数器比较表的比较。

3）改变高速计数器的当前值。

4）改变中断输入（计数模式）的当前值。

5）改变脉冲输出当前值（由0确定原点）。

6）停止脉冲输出。

INI具有上微分型指令的特性。其梯形图符号如下：

操作数区域：

C1、C2：设定的常数。

S：CIO0000～6142，W000～510，H000～510，A000～958，T0000～4094，C0000～4094，D00000～32766，*D或@D。

操作数的含义：

C1：端口设置值。

0000H：0#脉冲输出

0001H：1#脉冲输出

0002H：2#脉冲输出

0003H：3#脉冲输出

0010H：0#高速计数器输入

0011H：1#高速计数器输入

0012H：2#高速计数器输入

0013H：3#高速计数器输入

0100H：0#中断输入（计数模式）

0101H：1#中断输入（计数模式）

0102H：2#中断输入（计数模式）

0103H：3#中断输入（计数模式）

0104H：4#中断输入（计数模式）(www.daowen.com)

0105H：5#中断输入（计数模式）

0106H：6#中断输入（计数模式）

0107H：7#中断输入（计数模式）

1000H：0#PWM输出

1001H：1#PWM输出

C2：控制数据。

0000H：开始比较

0001H：停止比较

0002H：改变当前值

0003H：停止脉冲输出

S：保存改变数据的首通道，当设定改变当前值（C2=0002H）时，保存改变数据；当设定改变当前值以外的值时，不使用此操作数的值。

有下列情况出现时P_ER置位：

1）超出C1、C2和S所设定的范围。

2）C1和C2设定值不对应。

3）在比较表中未登录而设定开始比较。

4）在进行脉冲输出的端口设定改变当前值。

5）在未设定高速计数器的端口设定改变高速计数当前值。

6）改变中断输入（计数模式）当前值操作中设定了范围以外的值。

7）在CTBL指令执行中需中断，在中断任务内执行高速计数输入指定的INI指令。

8）在未设定中断输入（计数模式）的端口执行本指令。

INI指令的应用示例见例3-61。

【例3-61】 INI指令梯形图如图3-85所示。

图3-85 INI与SPED指令的应用示例

上例中，当0.06为ON时，SPED指令采用CW/CCW方式、CW方向及独立模式以500Hz的频率起动0#脉冲输出端口发出脉冲。当0.07为ON时，INI指令停止0#脉冲输出端口的脉冲输出。