脉冲量设置指令PULS是通过独立模式将设定的脉冲输出量在频率设定指令（SPED）或频率加减速控制指令（ACC）控制下产生输出。PULS具有上微分型指令的特性。其梯形图符号如下：

操作数区域：

C1、C2：设定的常数。

S：CIO0000～6142，W000～510，H000～510，A000～958，T0000～4094，C0000～4094，D00000～32766，*D或@D。

操作数的含义：

C1：端口设置值。

0000H：0#脉冲输出

0001H：1#脉冲输出

0002H：2#脉冲输出

0003H：3#脉冲输出

C2：控制数据。

0000H：设定相对脉冲

0001H：设定绝对脉冲(www.daowen.com)

输出的脉冲量分相对脉冲和绝对脉冲两种，设定为相对脉冲时，移动脉冲量=脉冲输出量的设定值；设定为绝对脉冲时，移动脉冲量=脉冲输出量的设定值−当前值。

S：输出脉冲量的首通道。

有下列情况出现时P_ER置位：

1）超出C1、C2和S所设定的范围。

2）对脉冲输出端口已使用本指令。

3）在周期执行任务中执行控制脉冲输出指令时，若需要中断，在中断任务内执行本指令。

PULS与SPED指令的应用示例见例3-60。

【例3-60】 PULS、SPED配合实现定位控制，如图3-84所示。

图3-84 PULS与SPED指令的应用示例

上例中，当0.05为ON时，PULS指令设定0#脉冲输出端口需发送的相对脉冲数为5000个，同时SPED指令采用CW/CCW方式、CW方向及独立模式，以500Hz的频率起动0#脉冲输出端口发出脉冲。