无符号比较指令CMP是将两个通道值或两个4位十六进制数进行比较，并将结果反映到状态标志位上，参与比较的两个数值不变。CMP具有即时刷新型指令的特性。其梯形图符号如下：

操作数区域：

S1：CIO，W，H，A，T，C，D，*D，@D，#或DR。

S2：CIO，W，H，A，T，C，D，*D，@D，#或IR。

与CMP指令相关的各状态标志位见表3-9。CMP指令的使用示例见例3-33和例3-34。

表3-9 CMP指令相关状态标志位表

【例3-33】 CMP指令梯形图及助记符示例如图3-55所示。

图3-55 CMP梯形图及助记符示例

【例3-34】 利用CMP指令监视TIM0000的当前值，如图3-56所示。当TIM0000的当前值大于某值时，则产生相应的动作。(www.daowen.com)

图3-56 CMP指令的应用示例

上例中，两个CMP监视TIM0000的当前值。第一个CMP的常数为20s，第二个CMP的常数为10s。在0.00为ON时，当TIM0000当前值大于20s而小于30s时，第一个大于标志P_GT为ON，100.03为ON，则100.04和100.05为OFF。

当TIM0000当前值大于10s而小于20s时，第一个大于标志P_GT为OFF，100.03为OFF，而第二个大于标志P_GT为ON，则100.04为ON。

当TIM0000当前值大于0而小于10s时，两个P_GT均为OFF，100.03和100.04为OFF，100.05为ON。

当TIM0000为ON时，TIM0000复位，此比较过程重新开始。

注意：状态标志位必须紧跟CMP指令，二者共用一个执行条件且中间不能插入其他指令，如图3-57所示。

图3-57 状态标志位用法示例

a）状态标志位不正确用法 b）状态标志位的正确用法