1.按I/O点数、存储容量和功能分类

1）超小型（袖珍型）。I/O点数一般在64点以下，I/O信号为开关量信号，功能以逻辑运算为主，并有定时和计数功能。结构紧凑，为整体结构。用户程序容量一般在1K字以下。

2）小型。I/O点数一般在128点以下，以开关量输入/输出为主，控制功能简单，用户程序存储器容量一般小于4K字，结构形式多为整体式。

3）中型。I/O点数一般在128～512点之间，兼有开关量和模拟量的输入/输出，控制功能比较丰富，用户程序存储器容量一般小于8K字。多数采用模块式结构。

4）大型。I/O点数一般在512点以上，控制功能完善，用户程序存储器容量一般在8K字以上。采用模块式结构。(www.daowen.com)

2.按结构形式分类

1）整体式结构。整体式结构的PLC是把中央处理器、存储器、I/O单元、I/O扩展接口、外部设备接口和电源等集中配置在一个机箱内，具有I/O点数少，体积小，重量轻和价格低等优点，适用于单体设备的开关量自动控制和机电一体化产品的开发应用等场合。

2）模块式结构。模块式结构的PLC是把中央处理器（内置存储器单元）和I/O单元等做成各自相对独立的模块，然后组装在一个带有电源单元的母板上；或者是采用无母板的相互插接方式连接。该结构的PLC具有I/O点数多，模块组合灵活，便于扩展的特点，并可配备特殊I/O单元和智能I/O单元，适用于复杂过程控制系统的应用场合。