从古至今，人们一直在生产实践中使用图形。图形是人们认识自然、表达和交流思想的主要形式之一。孟子的“不以规矩，不能成方圆”格言警句，从另一个方面反映出我国古代人民对尺规作图的理解和认识。春秋时期的《周礼·考工记》记载了规矩、绳墨、悬垂等绘图测量工具的应用。宋代的《营造法式》中的工程图样已经相当规范，其中一些图样是用正投影法画出的。1977 年，在河北省平山县发掘战国时期的中山王墓时，出土了大量的青铜器，其中有一块重要的铜板，其上用金银线镶嵌出了陵园的平面布置图。该铜板是至今中国发现最早的建筑平面设计图实物，也是世界上发现最早的铜质建筑平面设计图。

1795年，法国几何学家蒙日完整系统地论述了画法几何学，提供了在二维平面上图示三维空间形体和图解空间几何问题的方法，使画法几何学成为工程图的“语法”，为工程制图奠定了理论基础。此后，工程图样在各个技术领域中广泛使用，在推动现代工程技术和人类文明发展中起到了重要作用。

在画法几何的普及过程中，我国工程图学学者、华中理工大学赵学田教授的“长对正、高平齐、宽相等”投影规律“九字诀”，将深奥化为浅显，把复杂变为简单，使得画法几何和工程制图知识易学、易懂。(www.daowen.com)

20 世纪后期，伴随着计算机技术的迅猛发展，计算机图形学和计算机绘图技术也快速发展，并在各个行业中得到日益广泛的应用。计算机绘图的特点是作图速度和精度高，易于编辑和更新，便于信息共享。应该指出的是，计算机绘图需要人来完成，对于初学者来说，掌握本课程的投影原理是学习计算机绘图的基础，没有这个基础谈不上用计算机绘图。