1.快速点定位指令G00

执行G00指令时,刀具快速移动并定位在指令的目标点。该指令主要应用于刀具加工前的快进、加工后的快退及刀具的空行程运动。

指令格式:G00 X(U)　Z(W)

X、Z 表示快速移动的目标点绝对坐标。

U、W 表示快速移动的目标点相对刀具当前点的相对坐标位移。

X(U)坐标按直径输入。

2.直线插补指令G01

执行G01指令时,刀具按程序给定的F 进给速度做直线运动到指令目标点。该指令主要应用于刀具的切削运动。

指令格式:G01 X(U)　Z(W)　F

F 表示进给速度。单位默认为mm/转(G99)。

注:数控车床通过改变X、Z 地址进行编程为绝对编程。采用地址U、W 时为增量式编程。两者在编程中可以混用。

例题6-1:如图6-1所示。

图6-1　例题6-1图

绝对编程:G01　X40.0　Z－20.0　F0.3

X60.0　Z－45.0　F0.3

相对编程:G01　U0　W－20.0　F0.3

U20.0　W－25.0

混合编程:G01　X40.0　W－20.0　F0.3

U20.0　Z－45.0

3.圆弧插补指令G02、G03

G02、G03指令是用来指令刀具在给定平面内以F 进给速度,做圆弧插补运动的指令。该指令主要用于圆弧表面切削。

指令格式:G02/G03 X(U)Z(W)R(Ⅰ、K)F

指令说明:

G02:顺圆(顺时针方向旋转圆弧);

G03:逆圆(逆时针方向旋转圆弧);

顺圆、逆圆判断方法如图6-2所示。

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图6-2　顺圆与逆圆的区别

XZ:圆弧终点绝对坐标;

UW:圆弧终点相对坐标;

R:圆弧半径;

Ⅰ、K:圆心相对圆弧起始点的增量坐标,Ⅰ、K 为零时可以省略;

Ⅰ、K 的计算方法、如图6-3所示。

Ⅰ＝圆心X 坐标－圆弧起始点的X 坐标

K＝圆心Z 坐标－圆弧起始点的Z 坐标

注意:在同一程序段中,如Ⅰ、K 与R 同时出现时,R 有效。

例题6-2:如图6-4所示,毛坯φ30mm。1＃:外圆车刀,2＃:切断刀,刀宽3mm。

图6-3　I、K 的确定

图6-4　例题6-2图

程序:

4.暂停指令G04

执行G04指令时,使程序暂停,经过暂停延时之后执行下一个程序段。该指令一般应用于车槽、镗孔、钻孔指令后,以提高表面质量及有利于切屑充分排出。

指令格式:

G04　X;单位(s),带小数点。

如G04　X2.0表示暂停2s。

或G04　P;单位(ms),不带小数点。如G04　P2000也表示暂停2s。

注:在暂停指令同一程序段中不能指令进给速度。

例题6-3:如图6-5所示,G04的使用方法。

图6-5　例题6-3图